原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
dSPACE培训教程入门1
dSPACE培训教程
入门及系统简介
dSPACE开发流程
dSPACE软件组件
dSPACE硬件组件
产品安装
总结
2
V-cycle 开发流程
标定
功能设计
快速原型 硬件在回路（HIL ）仿真
目标代码生成
3
CDP 软件组件
MATLAB SIMULINK RTW RTI dSPACE tools
• 分析，设计，优 • 基于方框图的建 • 从方框图生成C • 针对 I/O HW 集 • ControlDesk:
化 模 代码 成的模块库 实验控制和自动测
试
• 离线数据处理 • 离线仿真 • 自动代码插入
• 针对MATLAB
MLIB/MTRACE的
接口
CDP
集成了机电闭环控制系统开发中所有的阶段
代码自动生成
直接访问实时系统
4
Matlab/dSPACE 集成开发环境
通过离线仿真对控制系统测试
初步控制系统设计
控制对象理论模型的建立
定义模型I/O
生成模型实时代码
通过ControlDesk 采集
数据及观测、修改变量
5
开发步骤
第一步
MATLAB/Simulink
建立对象数学模型
设计控制方案
进行离线仿真
6
开发步骤
第二步
保留需要下载到dSPACE 中
的模块
用硬件接口关系代替原来的
逻辑连接关系
对I/O进行配置
设定软硬件中断优先级
7
开发步骤
第三步 利用RTW及dSPACE 提
文档评论（0）