矿井提升系统的控制与保护(讲座).ppt

矿井提升机的安全保护和制动 1.1 矿井提升机 一、矿井提升设备的作用与任务： 矿井提升机是矿井生产的重要环节，矿井提升的主要任务是将有用矿物或矸石从井下提到地面，将材料、设备和人员运往井下，或从井下运到地面。它在矿井生产中占有极其重要的地位。 二、提升系统的种类 立井提升 1 绞车 2 定向轮 3 井架 4 容器 5 曲轨 6 上煤仓 7 钢绳 8 下煤仓 9 溜槽 10 给煤机 11 定量斗 斜井提升 1 1－翻室硐室； 2－井下煤仓； 3－装载闸门； 4－斜井箕斗； 5－井筒； 6－栈桥； 7－卸载曲轨； 8－地面煤仓； 9－立柱； 10－天轮； 11－提升机卷筒； 12－提升机房 三、矿井提升设备的特点及要求 特点及要求主要体现在下面几个方面： 1 运行及控制必须安全可靠 矿井提升是井上下运输的咽喉．为了保证生产和人员的安全，提升系统设备和运行必须安全可靠，一旦发生故障，不仅使全矿生产陷于停顿，而且可能造成严重的人身事故。 2 工作过程为间歇重复过程 一般提升设备是非连续运行的．即需要经常起动，停车、反向运行．要保证设备以较高的速度安全的往返运行．要求提升系统的控制性能好，应有较高的调速性能和位置控制，同时具有可靠的安全保护。 图 3 速度调节范围大、控制精确 系统为间歇重复工作，因此要求系统速度 能在0---100%可调节，而控制取决于容器在井筒中的实际位置（位置控制），因此要求控制必须准确迅速。 4 要求系统工作在高效节能状态 矿井提升设备是矿山大型设备之一．其功率大，耗电也大，应尽量发挥设备能力．减小提升循环时间，以减小吨煤电耗，矿井提升设备的造价以及运转费用，也就成为影响矿井生产技术经济指标的重要因素之一。 四、矿井提升机的控制的要求 1 能重载启动，有较高的过负荷能力 2 调速性能好，且调速精度较高 3 特性曲线要硬 4 工作方式容易转换 5 要设置准确可靠的速度给定装置 要设置行程显示与行程控制器 7 要设置完善的故障监视装置 8 要设置可靠的闸控电路 9 易于实现自动化 10 投资和运转费用低 五、矿井提升机的传动方式 直流拖动、交流拖动???? 直流拖动-----V－M直流可逆调速系统 交流拖动-----绕线转子异步机转子串电阻调速系统 -----交－交变频调速系统 六、系统的运行过程 七、提升机控制系统的结构 由系统运行过程看出矿用提升机控制系统的主要构成应该有七大块： 1 电源部分 2 提升信号部分 3 逻辑控制部分 4 调速控制部分 5 安全保护部分 6 制动控制部分 7 其它辅助控制部分 说明 其中： 电源、调速控制两个部分根据交流/直流拖动系统各有对应的交流/直流调速系统与之对应。 提升信号部分用于发出提升信号，结构比较简单。 辅助控制部分不同系统有不同的构成。 本讲座主要介绍安全保护、逻辑控制和制动控制部分。 提升机控制系统的构成图 八、故障及其保护 1．故障的种类： (1)电动机本身的故障； (2)电源的故障； (3)控制系统的故障：一般较多、特别是继电器——接触 器有触点控制系统，由于接点接触不良，继电器、接触 器平常维护不当，故障较多； (4)机械部分故障； (5)运行状态不正常：比如提升机过速、过卷、制动油过 热、过压、闸瓦摩损等； (6)提升系统辅助装置故障。 2．故障处理： (1)紧急故障要立即保护停车----紧急制动 在这中间又可区别不同情况加以处理 电气配合机械制动停车 机械制动停车 (2)有些故障容许该次提升到达终点，但下一次 不能再次开车----闭锁下次启动 (3)只报警而不进行故障保护操作----报警提示 九、系统运行与速度图的对应关系 说明 由系统运行与速度图的对应关系看出，提升机系统的工作依据是设计好的速度图（即根据设计好的速度图工作）。因此一个提升机系统能否安全、可靠、精确的工作，完全取决于控制系统能否具备对行程和速度的可靠、精确跟踪。 1.2 提升机的行程跟踪与速度保护控制 现代提升机的保护控制部分一般采用以PLC为核心控制器构成的系统组成。 由于提升机的控制是依据容器在井筒中的位置来决定的—行程控制，因此保护控制的主要参数是行程和速度，即行程和速度的跟踪处理是保护的主要内容。 换言之提升机的保护控制实际是提升机的行程和速度的处理和保护问题。 一、 实用提升机行程跟踪系统原理示意图 二、 行程和速度的计算处理方法 计算处理过程如右图所示。 三、 行程控制与速度保护部分的结构逻辑