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2005-9-20 第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析 动态电路的方程及其初始条件 一阶电路的零输入响应 一阶电路的零状态响应 一阶电路的全响应 二阶电路的零输入响应 二阶电路的零状态响应与全响应 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 一阶电路和二阶电路的冲激响应 状态方程 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 基本要求：了解动态电路暂态过程及时域分析的基本概念。 掌握初始值的计算。 一、动态电路的时域分析法 Time domain analysis ： [1]由电路的两大依据（元件的VCR、基尔霍夫定律）建立电路的方程。 ——电路的响应与时间的关系：线性微分方程。 [2]求解得电路的响应与时间的函数关系。又称经典法。 二、初始值的计算 [2]对于线性电感：其电压、电流取关联参考方向。 电路初始值的计算步骤 1.由换路前电路求 : uC(0-) 和 iL(0-) → uC(0+) 和 iL(0+) 2. 画t=0+等值电路 电容用电压源替代： 其大小、方向与uC(0+)相同 电感用电流源替代： 其大小、方向与iL(0+)相同 3. 由t=0+等值电路求其余相关初始值。 例7-2 图示电路中的开关断开已经很久，t=0时闭合开关，试求开关闭合前后的电感电流和电感电压。 例7-3　电路如图所示， t0时电路已达稳态。t=0时开关S由①扳向②，试求各元件电压和电流的初始值、 §7-2 一阶电路的零输入响应  zero-input response 零输入响应：激励(独立电源)为零，仅由电感、电容的 原始储能所产生的响应。 2.时间常数 3.响应曲线(uc)： 4.能量关系： 讨论：动态电路的时间常数 [3]求法： 例题7-4：电路中开关原来在位置1，接电路已稳定。 t=0时 开关合向位置2。求：t≥0时电流i(t) 二、 RL电路的零输入响应 其它响应： 小练习：所示电路原已达稳态，t=0时，将开关S换  路。试求t≥0时的u(t)及i(t)。 小练习：所示电路原已达稳态，t=0时，将开关S换路。试求t≥0时的u(t)及i(t)。 §7-3 一阶电路的零状态响应 zero-state Response 3.能量关系： 电容充电，同时电阻吸收电能，转化为热能。 二、RL并联电路的零状态响应 条件：iL(0-)=0 求：开关打开后（t≥0） iL(t)、uL(t) §7- 4 一阶电路的全响应 基本要求：掌握全响应的计算。 掌握全响应与零输入响应和零状态响应的关系。 掌握叠加定理在线性动态电路中的应用。 一、RC电路的全响应 即：全响应=零输入响应+零状态响应 二、一阶电路的全响应的三要素法 小 结 4.一阶电路的零输入响应和初始值成正比，称为零输入线性。 一阶电路的零输入响应是由储能元件的 原始储能 引起的响应 。 3. 衰减快慢取决于时间常数? RC电路 ? = RC , RL电路 ? = L/R 5. 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 2.一阶电路电容电压、电感电流的零输入响应具有以下形式： 基本要求：掌握一阶电路的零状态响应的计算； 理解强制分量与自由分量、稳态分量与暂态分量的含义。 零状态响应：电感、电容的 原始储能为零，仅由激励 (独立电源)所产生的响应。 一、RC电路的零状态响应 二、RL电路的零状态响应 一、RC串联电路的零状态响应 i S(t=0) + – uC C + – US R uC(0-)=0 1. 求 t≥0：uC(t)、 i(t) 由电路可知： uC +uR= US uC(0+)= uC(0-)= 0 一阶线性非齐次微分方程 由高等数学可知： 特解 通解 满足换路后电路的任意时刻。 取新稳态(t=∞)电路时电容电压的解。 对应齐次微分的解。 由前一节可知： i S(t=0) + – uC C + – US R i S(t=0) + – uC C + – US R uC(0+)= uC(0-)= 0 i S(t=0) + – uC C + – US R (t≥0) 响应曲线： t US 过渡过程：暂态分量衰减至零的过程。 0.632US i (t≥0) + – uC C + – US R 在t≥0，电容