SIFT特征匹配技术讲义1.PDFVIP

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SIFT特征匹配技术讲义1

SIFT SIFT SIFT bugzhao@ / (Rotation Invariant)(Scale Invariant) (Featrue Descriptors) [51] [30] 1.) 2.) 3.) 1 SIFTVisual C++/Matlab [51] 4.) RANSAC [41] [24] (Epipolar Line) Koendetink [52]Lindeberg[53] 2 2 2 1 ( , , ) σ ( − x) +/ 2y σ G x y 2 e (5-1) 2πσ σ L (x ,y , ) G (x ,y , ) I (x ,y ) σ σ ∗ (5-2)

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