基于结构光的口腔牙齿3D扫描重建系统设计方案.pdfVIP

基于结构光的口腔牙齿3D 扫描重建系统 方案设计报告 1 目录 1：前言 3 2：系统基本组成及整体初步设计4 3：系统组件初步设计 5 3.1 照明投影系统设计 5 3.1.1 偏振光的产生 6 3.1.2 光的匀化 7 3.1.3 投影系统设计8 3.2 成像系统设计 11 4 ：建议及总结 13 2 1：前言 编码结构光法是一种典型的主动式光学三维重构方法，基本思 想是利用结构光投影的几何信息来求得物体表面的三维信息。为了区 分出投影在物体表面上的每一条纹的序数，对条纹进行编码，依次将 编码条纹投射到物体表面，在物体上形成图案并由摄像机摄取，然后 根据三角法和设备结构参数进行计算，得到物体表面的三维坐标值。 如图1 所示，物点、投影仪、摄像机在空间成三角关系，若投影仪、 摄像机位置和方向都已知，则将同一编码条纹在投影光线中的位置和 在图像中的位置代入空间三角关系，即可解算出物点的深度。 图1 编码结构光三维测量原理图 本方案的牙齿三维扫描便采用结构光探测技术，基本原理采用 LCOS 产生结构光，通过投影系统类似投影仪的原理，将经过编码的 照明信息投射到牙齿表面，采用双目相机对该结构光信息进行采集、 识别和解算。 3 2：系统基本组成及整体初步设计 图 2 整体设计方案三维立体图 如上图所示，西安深度智能科技有限公司的系统主要有照明系 统、投影系统、测量系统组成，为了实现系统的紧凑化设计，系统光 路中增加了多路反射镜进行光路折转以压缩系统结构尺寸。目前该外 形为简略设计，后期还需要匹配电路，探测器进行整体结构设计优化。 4 3：系统组件初步设计 西安深度智能科技有限公司的方案主要有照明系统、投影系统、 测量系统组成，本方案对几部分分别进行设计论述。 3.1 照明投影系统设计 图3 投影照明系统结构设计图 照明投影系统由照明系统和投影系统组成，其中照明系统为LCOS 提供照度均匀的偏振光，投影系统负责将LCOS 产生的结构光投射到 被测物体上面。 照明系统由光源与聚光器组成，对照明系统存在几个简单要求 1：保证足够的光能。 2：有足够的照明范围，照明均匀。 3：照明光束应该充满物镜的入瞳。 5 4：尽量减少杂光进入物镜，以保证像面的对比度。 5：合理安排布局，避免光源高温的有害影响。 6：提供照度均匀的偏振光。 光源采用455nm 的LED 光源，针对牙齿表面来讲，455nm 光具 有更好的反射率，可以很好提供观测系统的信噪比和分辨率。 照明系统采用临界照明方式，将光源的像直接成像在LCOS 附近， 其由聚光系统、匀光系统 （保证光强均匀）、偏振光产生系统组成。 图4 聚光系统设计图 微型投影机照明系统,采用 LED 作为投影光源,利用微透镜阵列 的方式实现匀光;由于系统采用LCOS 作为微显示面板,所以系统中需 要通过偏振片将非偏振光转化为偏振光,满足LCOS 的正常工作,将含 有信息的光经反射后射入投影物镜后,进行放大成像在屏幕上。 3.1.1 偏振光的产生 由于LCOS 照明需要偏振光，偏振光的产生通常采用PBS 分光棱 镜产生或者偏振片产生，如下图所示， 6 图5 PBS 偏振分光棱镜 图6 偏振片 考