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海洋立管轴向动力响应的H∞控制
第 卷第 期 ,
32 5 计 算 力 学 学 报 Vol.32 No.5
年 月 ChineseJournalofCom utationalMechanics
2015 10 p October2015
雷 松 文章编号: ( )
20140402001 1007-4708201505-0644-06
海洋立管轴向动力响应的 控制
H∞
*
, , ,
雷 松 张文首 岳前进 林家浩
( , )
大连理工大学 运载工程与力学学部 大连 116024
: , ,
摘 要 基于 的概念设计 建立了 系统升沉方向的动力学模型 为减小船体升沉引起的立管轴
FDPSO-TLD TLD
, ,
向的动力响应 采用 H∞ 控制方法设计电动绞车实现对升沉运动的补偿 通过构造出H∞ 控制器和 H∞ 观测器对
。
立管的轴向动应力进行主动控制 通过在频域和时域内的数值仿真表明选取适当的控制参数可有效减小立管的
, 。
动应力 表明了该方法的有效性和可行性
: ; ; ;
关键词 立管 升沉运动 H∞ 控制 虚拟激励法
中图分类号: 文献标志码: : /
TE952 A doi10.7511 slx201505011
j
。
力响应进行主动控制 通过在频域和时域内的数
1 引 言
值仿真表明了该方法的有效性和可行性。
立管是海洋石油开发中连接海面浮式平台和
[] 2 力学模型
1
,
水下井口的重要通道 一旦发生安全事故将造成
。
不可估量的损失 浮式平台的升沉运动可能引起 浮式钻井生产储油系统 (
FDPSO Floatin Dri-
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