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城市轨道交通运营 第7章　列车运行控制 7.1 列车自动控制系统的组成及功能 一、ATP系统 工作原理：将信息（包括来自联锁设备和操作层面上的信息、地形信息、前方目标点信息和容许速度信息等）从地面传至车上，从而得到列车当前容许的安全速度，依此来对列车实现速度监督及管理。 ATP优点：缩短列车间隔，提高线路的利用率和行车的安全可靠性。 ATP系统的功能： 1、停车点防护 2、速度监督与超速防护 速度限制：固定速度限制，如区间、列车　　； 　　　　　临时速度限制，如线路维修时　　。 3、列车间隔控制 4、测速与测距 （2）雷达测速 5、车门控制（屏闭门控制） ATP系统防止： 列车在站外打开车门； 列车在站内时打开非站台侧的车门； 车门打开时列车启动。 二、ATO系统 ATO主要利用地面信息实现对列车驱动、制动的控制，即“地对车控制”。 由于使用ATO，列车可以经常处于最佳运行状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速和减速，因此可显著提高旅客舒适度，提高列车准点率及减少轮轨磨损。 优点：缩短列车间隔，提高线路利用率和行车安全可靠性。 三、ATS系统 实现对列车运行的监督，辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理。 显示全线列车运行状态，监督和记录运行图的执行情况，为行车调度人员的调度指挥和运行调整提供依据。 通过ATO接口，ATS向旅客提供运行信息通报，包括列车到达、出发时间，列车运行方