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PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用 目 录 1 控制目的与要求 3 2 洗衣机的工艺流程 3 2.1 衣机的工作过程 3 2.2 全自洗衣机的PLC控制系统的构成 3 3 总体方案设计 4 4 洗衣机硬件电路设计 5 4.1 洗衣机的硬件连接图设计 5 4.2 洗衣机的元件选择和I/O点分配 6 5 软件设计 7 6 组态界面设计 9 7 安装调试过程 10 7.1 InTouch与PLC的通信 10 7.2 PLC程序调试 11 7.3 组态界面调试 11 9 测试结果分析 14 10 心得体会 14 附录1 15 附录2 全自动洗衣机LAD程序 18 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用 1 控制目的与要求 根据全自动洗衣机的控制系统要求实现计算机自动（1） （2） 2.2全自洗衣机的PLC控制系统的构成 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，室内外桶的水流相通。 图1 全自动洗衣机外形结构简图 总体方案设计 通过对全自洗衣机的控制要求 图2 洗衣机工作过程图 根据控制目的和要求，经过仔细分析各种因素，制定了整体的设计方案：以西门子的PLC(S7-224CN)为核心，完成对输入输出点的控制。监控系统通过MODBUS通信协议与PLC(S7-224CN)进行I/O点的通信。输入部分包括：启动/停止按钮输入;输出部分包括:装料和卸料的控制,电机的正转与反转的控制。模块框图如图3所示。 根据设计要求综合各方面考虑，本设计所要实现的功能就是用PLC控制洗衣服的全过程，同时还可以通过计算机对它进行监控。在此的基础上我对本设计的大体思路做了如下的方框图设计，也即大的四个部分输入控制部分，输出控制部分，PLC和计算机。其中PLC和计算机通过MODBUS进行连接和控制。 图3 洗衣机总体设计方案 （1）根据洗衣机的控制要求PLC进行通讯连接控制PLC，通过MODBUS协议建立PLC控制屏与InTouch监控界面的连接，用InTouch监控界面显示洗衣机的动态工作过程。 4 洗衣机硬件电路设计 4.1 洗衣机的硬件连接图设计 （1）为了系统安全、可靠、稳定地运行，主电路由隔离开关QS，熔断器FU，接触器KM的主触点，热继电器FR的热元件与电动机构成，如图3： 图4 主电路 （2）控制电路由总停开关，启动按钮，停止按钮、手动排水按钮，手动脱水按钮，中间继电器线圈及常开辅助触点，接触器的线圈及常开辅助触点及熔断器构成。系统PLC控制电路如图4所示 图5 PLC控制电路 4.2 洗衣机的元件选择和I/O点分配 表1 全自动洗衣机控制元件选择 序号 器件名称 型号规格 数量 厂商 1 继电器 SSR-D205W 5 北京灵通 2 指示灯 XB2BVB3C 施耐德 2 4 隔离开关 2 5 PLC电源 1 主电源 1 6 接触器 LC1-D5011 5 施耐德 PLC 主机 1 西门子 8 普通PC机 方正电脑 1 方正集团 9 组态软件 1 WONDERWARE 10 电动机 1 表2 PLC的I/O控制点分配 输入 按钮 输出 设备 I0.0 启动按钮 Q0.0 电动机正转 I0.1 停止按钮 Q0.1 电动机反转 I0.2 排水按钮 Q0.2 进水电磁阀 I0.3 脱水按钮 Q0.3 排水电磁阀 I0.4 高水位 Q0.4 脱水电磁阀 I0.5 中水位 Q0.5 报警指示灯 I0.6 低水位 Q0.6 运行指示 5 软件设计 洗衣机控制程序流程图如下： 图6 全自动洗衣机程序流程图 本设计使用梯形图： 梯形图是用得最多的可编程序控制器图形编程语言，梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，又有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的工作人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制，有时把梯形图称为电路或程序。 （梯形图程序见附录2） 6 组态界面设计 根据设计要求，用InTouch组态软件设计出的全自动洗衣机的监控界面，她包括一些指示灯，手动操作按钮，报警设备等。其界面设计如图8所示。 图7 洗衣机InTouch监控界面 通过监控界面可以控制洗衣机的启动停止，进水排水；可以根据指示灯显示洗衣机的进水，排水，正转反转洗涤，和甩干工作状态。设计中使用的标记名如下表： 表3 InTouch设计中定义的标记名 序号 标记名 类型 访问名 项目 注释 1 jinshui I/O myk 000001 进水电磁阀 2 paishui