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《PLC》大型作业 自动送料装车系统 计控1101《PLC应用技术》大型作业任务书 一、设计目的： 进一步了解和掌握PLC的基本工作原理及应用，熟练PLC编程和程序调试。 二、设计内容 1.PLC控制系统原理设计和分析：控制方案、控制方式、元素定义、参数设定。 2.PLC控制系统原理结构分析：控制原理、工作过程、结构框图、原理电路、连接方式及接线。 3.PLC控制系统编程：程序状态转移图、程序梯形图、程序语句表。 4.PLC控制系统调试：程序输入、建立连接、程序运行、结果分析。 三、设计题目： 自动送料装车系统 四、设计要求： 1.自动送料装车系统 （1）要求料仓中有料：即： 当 S1=ON 时，装料阀 K1 关闭； 当 S1=OFF 时，延时 2S，装料阀 K1 打开； （2）装车系统： A.启动系统 I0，此时，绿灯亮表示允许进车，当车到位后即（I3=1），绿灯灭，红灯亮。如果车满（实际是称的重量信号）S2=ON（表示车满）不装。绿灯亮，红灯灭，车开走。如果车满信号 S2=OFF（表示车不满）装料开始：绿灯灭，红灯亮，皮带M3启动，2秒后皮带M2启动，2秒后皮带M1启动，2秒后下料阀K2启动，装车。车满后S2=ON，红灯灭，绿灯亮，同时K2停，2秒后皮带M1停，2秒后皮带M2停，2秒后皮带M3停，同时绿灯亮允许车开走，此时S2=OFF，I3=0，进入下一辆车，反复循环。 B.系统停止I4：任何情况下全停。 特殊情况：装车过程中，车到位信号消失（即：I3=0）系统停止。 前言 伴随着时光的流逝，科学技术也日新月异，物质生产总量和速度越来越快，仅仅依靠人力来运作已经捉襟见肘，值此之时，自动化系统从天而降，为我们人类带来了福音。 PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。  目录 第一章 PLC控制系统原理设计和分析 1 控制方案 1 控制方式 1 元素定义 2 参数设定 2 第二章 PLC控制系统原理结构和分析 3 控制原理 3 工作过程 3 结构框图 4 第三章 PLC控制系统编程 4 程序语句表 4 第四章 PLC控制系统调试 错误!未定义书签。 PLC控制系统原理设计和分析 控制方案 设备启动后，自动装车系统即开启，此时绿灯亮，表示允许进车，当车到位后绿灯熄灭，红灯点亮；传送带M3运行，2秒后传送带M2运行，再2秒后传送带M1运行，再2秒后下料阀K2打开。如果车已经装满，则绿灯点亮，红灯熄灭，同时下料阀K2关闭，2秒后传送带M1停止，再2秒后传送带M2停止，再2秒后传送带M3停止，同时绿灯点亮，车辆可以开走。 控制方式 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。PLC是从模仿原继电器控制原理发展起来的，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求。将其存入PLC的用户程序存储器，运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。 结构框图 第三章 PLC控制系统编程 程序语句表 TITLE=程序注释 Network 1 // 网络标题 // 网络注释 LDN Q1.0 AN I0.1 LPS A T37 = Q0.1 LPP TON T37, 20 Network 2 LDN Q1.0 A I0.0 AN I0.3 = Q0.3 Network 3 LDN Q1.0 A I0.0 A I0.3 A I0.2 LPS A T41 = Q0.5 LRD A T42 = Q0.6 LRD A T43 = Q0.7 = Q0.3 LRD A Q0.2 TOF T41, 20 LRD A Q0.5 TOF T42, 20 LPP AN Q0.5 A Q0.6 TOF T43, 20 Network 4 LDN Q1.0 A I0.0 AN I0.2 A I0.3 = Q0.4