PLC控制小车装车送料设计.docVIP

国家职业资格全省（或市）统一鉴定 维修电工 论文 （国家职业资格II级） 论文题目：自动装车送料系统的PLC控制设计 姓 名 ： 刘 洋 身份证号 准考证号 ： 所在省市 ： 江苏省盐城市 所在单位 ：江苏省盐城技师学院 自动装车送料系统的PLC控制设计 姓名：刘洋 单位：盐城技师学院 摘要 本文设计是为实现小车送料与装车的手动和自动化的转化，改变以往的单纯手动控制装车送料，不仅减少了劳动力，更提高了生产效率，实现了自动化生产。 关键词：PLC 送料小车 控制 程序设计 0.前言 可编程序控制器（Programmable Logic Controller））））））)压力量程不要超过该传感器的过压量程，以免损坏； 2）使用温度在建议使用温度之内。一般压力传感器都有温度补偿，但仍然会对精度造成影响。 比如传感器标定精度为0.25%，考虑上温度的影响，综合误差可能会超过1%。所以要使传感器工作在建议使用温度。（最好温度能稳定）； 3）考查使用介质是否对传感器有影响。 该传感器是否耐酸，是否耐腐蚀性介质都要考虑； 4）远离干扰源，或者做干扰屏蔽； 5）输入电压保持稳定，等等。）） 图6流程图 3.3用PLC对自动装车送料小车实现控制的具体要求如下; 小车的装车要求：小车的装车要求受压力传感器检测，当小车内没料时，小车上的信号灯HL5亮，指示灯受PLC的Q0.7控制。这时四个仓位不得要料，小车返回加料位置SQ5，(SQ5受PLC I0.9检测)。当加料机指示灯HL0亮时（HL0受PLC Q0.0控制），开始加料。 小车送料的动作要求： 小车负责向四个料仓送料，在送料的路上从左到右有四个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的I0.5，I0.6，I0.7，I1.0检测。当信号灯亮时说明小车到达该位置，小车的行走受两个信号驱动，Q0.6驱动小车左行，Q0.5驱动小车右行。料仓要料由四个开关按钮（SB1，SB2，SB3，SB4））） 1 开始 小车行至4 号停止要料 小车行至3 号停止要料 小车行至2 号停止要料 小车行至1 号停止要料 4号要料 3号要料 2号要料 1号要料 是否有料 开始加料 否 是 是 是 是 是 否 否 否