热工教科书第章 协调控制.docVIP

第四章 协调控制系统 第一节 单元机组的动态特性 一、单元机组的特点 单元机组的负荷控制具有以下特点： (1) 单元制机组是一个强相互关联的多变量控制对象，锅炉和汽轮发电机是一个不可分割的整体，锅炉和汽轮机共同适应外界的负荷要求，也共同保证运行参数的稳定。 (2) 锅炉和汽轮发电机的动态特性存在较大的差异，汽轮发电机负荷响应快，锅炉负荷响应慢。所以单元机组在实施负荷控制时，必须很好地协调机、炉两侧的控制动作，合理地处理好内部和外部两个能量供求平衡关系，以兼顾负荷响应性能和内部运行参数稳定两个方面的需求。具体地讲，就是对外保证单元机组有较快的功率响应和有一定的调频能力；对内保证锅炉主蒸汽压力偏差在允许范围内。或者说，在保证主蒸汽压力偏差在允许范围内的前提下，使机组的输出电功率尽快适应电网负荷变化的需要。 (3) 随着单元机组在电网中所占比例的日益增大，电网对单元机组的负荷适应性能提出了更高的要求，既使承担基本负荷的单元机组，也应具有一定参加电网一次调频的能力，以便使电网在二次调频之前减小电网频率变化的幅度。 使机组满足电网功率的变化及保持内部参数在允许值就是单元机组负荷控制的任务。 二、单元机组的运行方式 单元机组可以按照若干不同的运行方式运行，不同运行方式下，受控过程的动态特性往往差别很大。因此，这里首先介绍单元机组的几种典型运行方式。 单元机组的运行方式有定压运行和滑压运行两种。 定压运行方式 定压运行方式是指无论机组负荷怎样变动，始终维持主蒸汽压力和温度为额定值，通过改变汽轮机调节汽门的开度，改变机组的输出功率。母管制连接的机组只能采用额定蒸汽参数下的定压运行方式。定压运行机组的自动运行方式有机跟炉、炉跟机和机炉协调方式三种。这在后面详细叙述。 滑压运行方式 单元机组在滑压运行方式下，保持汽轮机调节汽门接近全开。外界负荷需求变化时，通过调节锅炉的燃料、风量、给水以及其它相应的输入量，在维持汽温为额定值的前提下，使锅炉的蒸发量改变，进而改变了汽轮机的功率。此时锅炉出口蒸汽压力是流量（功率）的函数，滑压方式的名称即由此而来。 由于锅炉设备具有较大的热惯性，使得机组难以快速地响应外界负荷的需求，因次实际上采用的措施是使汽轮机调节阀处于具有一定调节余地的位置，当负荷变化时，汽机调节门首先动作，利用锅炉蓄热弥补部分功率滞后的问题。 滑压运行具有以下主要特点： （1）汽轮机调节汽门保持近似全开将会使进汽节流损失降低。负荷越低，节流损失的降低越明显，经济性越显著。另外，汽轮机的级效率也要比定压运行时高。 （2）在部分负荷下，主蒸汽和再热蒸汽的压力降低，容易保持蒸汽温度稳定，可获得较高的循环效率。 （3）减少了给水泵的功耗。因为滑压运行时给水压力与机组负荷成正比，而在相同的机组部分负荷条件下，给水泵出口压力比定压运行时要低得多。 联合运行方式 联合运行方式是指根据机组的不同负荷水平，在中负荷下采用滑压运行方式，在高、低负荷下采用定压运行方式，以综合利用两种方式的优点。 一种常用的联合运行方式特性曲线如图4-1所示。 图4-1中给出了汽轮机机前压力和调节门开度随机组负荷N变化的曲线。在低负荷段，为了保证运行的稳定，采用定压运行方式；在低负荷到高负荷段，采用滑压运行方式；在接近额定负荷的高负荷段，又转入定压运行方式。 图4-1 联合运行方式特性曲线 图4-2 汽轮机一次调频特性示意图 调频运行方式 电网规模的扩大和对供电质量的更高要求，对大机组参加电网调频要求愈来愈迫切。 单元机组参加电网调频的方式分为一次调频和二次调频。一次调频是指汽轮机电液调速系统根据电网频率的变化，自动的改变一部分功率，以减小电网频率的波动。一次调频能力的大小用不等率表示。汽轮机一次调频特性如图4-2所示。 电网的规模不断扩大，用户情况复杂多变，为保证电网频率稳定，仅靠机组有限的一次调频能力往往还很不够，还需要电网中有一定数量的机组根据电网频率偏差，大幅度地调整其功率给定值，以维持电网频率在额定范围之内，这些机组称为二次调频机组。 为实现机组的调频运行，需要相应的运行方式和控制系统来保证。 第二节 单元机组负荷控制方式 一、负荷控制的基本原则 单元机组中，输出电功率被视作机组的外部参数，反映了机组对外能量的输出量。对的基本要求是，尽量迅速适应电网负荷变化的需要。汽轮机进口汽压（也是锅炉出口汽压）被视作机组的内部参数，它反映了机、炉之间用汽量和产汽量的能量平衡，以及机组蓄能的情况。它是机炉运行是否协调的一个主要指标。对它的基本要求是，在机组负荷不变时，保持为给定值；在机组负荷变动时，允许在给定值附近规定的范围内变化。 根据前面对被控对象动态特性的分析我们知道，从燃烧率（