专题4-1 喷墨印刷机控制系统和机械系统.doc

专题4-1 喷墨印刷机控制系统和机械系统 1 系统概述 大幅面压电式喷墨印刷机是一套数字控制的印刷系统。整个系统分印刷机部分和上位主控PC机两部分，印刷机不是一个独立的系统。印刷机是接收上位主控PC机的指令和图像数据，依据指令和图像数据完成印刷动作，并将自身的工作状态反馈给上位主控PC的设备。印刷机的结构设计如下。 1．1 印刷机的总体结构 印刷机的总体结构如图1所示。 整个系统分前端控制机、操作面板、喷头驱动、喷头、喷头小车行走单元、卷布单元、供墨单元、电源等组成部分。其中，喷头小车行走单元和卷布单元涉及到机械结构设计，而供墨单元涉及到油墨油路设计。 1．2 前端控制机 前端控制机以MCS-51系列单片机为控制芯片，辅以一定的外部电路。完成接收上位控制PC的指令和图像数据、驱动机械系统运动、同步机械运动与图像数据、驱动喷头按需喷墨等工作。其结构见图2。 其中单片机通过串行口与上位主控PC（COM端口）进行通信，用于接收上位主控PC发来的指令，向上位主控PC返回印刷机的状态。单片机也可接收控制面板发出的手动控制指令。 单片机根据指令发出电机运动控制信号，送给电机驱动器，驱动电机运动。单片机接收各传感器发回的状态，依据传感器的状态调整电机的运动以实现精确定位。 图像数据从上位主控PC的并行端口（PPT端口）发给前端控制机中的缓冲单元，并在缓冲单元中进行图像数据格式的简单转换。 单片机同时负责同步图像数据和电机的运动，将图像数据从缓冲单元中读出并发送到喷头，进而控制喷头的点火动作，将画面喷出。 为便于系统调整。前端控制机备有参数存储器，以便适应不同系列、不同规格、不同机械参数的设备的参数调整要求。 供墨单元负责接收装在二级墨盒中的浮子液位开关发回的液位信息，驱动油墨泵从初级墨盒向二级墨盒供给油墨。 1.3 数据传输 数据传输机制是设计喷墨印刷机首先需要考虑的问题，不同的数据传输机制决定了不同的系统架构。 考察数据传输机制首先需预估数据流量。喷墨印刷机是一个数据消耗系统，数据消耗的高峰在每行的喷印过程中。每行喷印所需的最高数据传输率也反映在这个时段。 为保证喷墨印刷机长时间稳定工作，保证画面的连续性和饱和度，提供在印刷过程中对缺陷喷头的一定的容忍度，通常在喷墨印刷机中采用多喷头多次覆盖的印刷方法。此时，考虑数据传输流量时需同时考虑多个喷头的数据消耗。 不同型号的喷墨印刷机采用不同的喷头数，常见的方案有如下三种： 8 喷头，四色，每色两个喷头 16 喷头，四色，每色四个喷头 24 喷头，四色，每色六个喷头 XJ 128喷头为128孔压电式喷头，喷孔间距为0.137mm，垂直于运行方向安装可同时打印128线，形成180 DPI的色带。XJ 128的最高点火频率为4.25 kHz。若要保证喷出的画面在水平和垂直方向上具备相同的分辨率，必须每隔0.137 mm的运行距离点火一次。若用常规的3200 mm的打印幅宽计算，每个喷头每行最多需点火23358次。XJ 128的每个喷孔在喷墨时对应一个比特的像素数据，一个喷头一次点火需要128比特的数据。 以16喷头的喷墨印刷机为例，如果16个喷头同时点火，则需要16 × 128 bit = 256 Byte的数据准备。如果用4.25 kHz的点火频率点火，每次点火前都更新数据，就需要1.038 MBps的数据传输率。每行需要的数据量为5979648 ≈ 5.7 MB。 考察喷墨印刷机的工作方式，喷印以行为单位，每行喷印的过程中以恒定的速度喷印，此时的数据输出速度必须保证为稳定的最高数据传输率。在每行的行端，喷头小车要进行加减速和换向，要卷动卷布辊进布，以便进行下一行的喷印。如果上位机能够保证以相同的速率传送像素数据，则问题就非常简单。但在实际应用中，除非使用实时操作系统，否则上位机不可能保证以均匀的速度传输数据。尤其是考虑到用户操作的方便性和软件界面的友好性，上位机的操作系统通常都采用不具备实时性的通用操作系统，如Windows 98。这就要求在结构设计时必须提供一个缓冲机制，上位机将图像数据以猝发的方式发送到特定的缓冲区，而前端控制机同步喷头小车的运行和图像数据的传输，以均匀的数据传输率从该缓冲区中将图像数据取出并发送到喷头。 最简单的缓冲机制是使用双缓冲区，一个缓冲区负责接收下一行的图像数据，另一个缓冲区负责提供当前喷印行的数据。在喷印到当前喷印行的末端时，当前行的数据已经消耗完毕，此时如果下一行的数据已经准备就绪，则简单交换当前行和下一行缓冲区的指针，即可继续下一行的喷印工作，否则需进行稍许的等待。在这种结构中，上位