电力拖动与运动控制课程设计任务书.docVIP

《电力拖动与运动控制课程设计直流调速系统建模与仿真技术数据： 流装置：Rrec=0.Ω，Ks=4。 负载电机额定数据：PN=8.KW，UN=20V，IN=3A，nN=1r/min，Ra=1.0Ω，Ifn=1.14A，GD2=.96N.m2 系统主电路：Tm=0.s，Tl=0.0s 技术指标 稳态指标：无静差 动态指标：电流超调量：δi≤5%，起动到额定转速时的超调量：δn≤%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s技术要求： 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 设计内容：1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器电流调节器的作用, 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。 绘制直流调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计题目（二）：双闭环直流调速系统设计与仿真 初始条件： 技术数据： Ω ， 电动势系数： Ce= 0.13V.min/r 系统主电路：Tm=0.s ，Tl=0.0s 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s, 其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V 技术指标 动态指标：电流超调量：δi≤5%，起动到额定转速时的超调量：δn≤10%， 动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s 要求完成的主要任务: 设计优化双闭环调速系统，计算速度及电流PI调节器的各项电路参数（设调节器输入电阻R11=R12= 20K Ohm。设计要求：① 稳态无静差；② 动态时电流超调量δi % 5%；③ 空载起动到额定转速时的转速超调量δn% 10%。 建立该控制系统的Matlab/Simulink 仿真模型，得到电机转速与电流的仿真波形，并对仿真结果进行分析。 设计该控制系统的电路结构图（要求计算机 题目（三）：逻辑无环流直流调速系统建模与仿真技术数据： Ω ， 电动势系数： Ce= 0.13V.min/r 系统主电路：Tm=0.s ，Tl=0.0s 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.015s, 其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V 技术指标 动态指标：电流超调量：δi≤5%，起动到额定转速时的超调量：δn≤10%， 动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s 要求完成的主要任务: 技术要求： 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 设计内容：根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器电流调节器的作用, 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。 绘制V-M双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 AT89C51等单片机为控制核心，选择晶体管驱动模块，实现驱动、保护。 完成速度给定、调压主电路、驱动电路等设计。 绘制系统的结构框图、硬件电路图、软件流程图等。 要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 题目（五）：交流电机的变频调速应用设计 课程设计报告要求： 1、概述 2、工艺特点及对拖动系统的要求 3、调速方案的比较和选择 4、变频调速系统主要设备选型 4.1交流电动机的选用(包括型号的选择、容量的计算、过载能力、起动 能力和工作频率范围等)? 4.2变频器的选用(包括型号的选择、容量的计算和选择、控制和制动方 式等)? 5、变频调速系统设计(包括控制要点、变频器参数的设置、系统主电路 图等) 题目（六）：永磁同步电动机设计目的： 熟悉永磁同步电动机的工作原理； 通过研究基于磁场定向的控制方法理解永磁同步电动机的控制原理； 学会建立永磁同步电动机的数学模型； 学会使用MATLAB/SIMULINK工具箱构建永磁同步电动机控制系统仿真模型； 通过对永磁同步电动机控制系统模型仿真结果分析永磁同步电动机的性能，并对相关参数进行优化设计。 设计任务： 查阅永磁同步电动机及其控制方法的相关技术资料并了解永磁同步电动机的工作原理； 建立永磁