电气控制与PLC实验指书.docVIP

目 录 实验一、 PLC与GX Developer的认识实验 3 实验二、 基本指令编程练习 12 实验三、 交通信号灯PLC自动控制实验 17 实验四、 搅拌器的PLC自动控制实验 21 实验五、 LED数码管显示PLC自动控制实验 24 实验六、 四层电梯的PLC自动控制实验 27 实验七、 加工中心刀具库选择控制实验 31 实验八、 艺术彩灯造型的PLC控制实验 35 实验九、 电机的自动控制实验 38 实验十、 步进电机的PLC控制实验 41 实验十一、调用子程序的编程练习 45 实验一 PLC与GX Developer的认识实验 1、实验目的 1）初步认识PLC与GX Developer的组成及功能。 2）掌握编程软件的编辑与调试的使用方法。 2、实验任务与要求 1)熟悉GX Developer的操作界面。 2)熟悉GX Developer菜单的显示和操作方式。 3)注意观察GX Developer系统提供的信息。 4)学会设置路径、新建程序。 5)初步学习用指令表、梯形图方式编制PLC程序。 6)理解指令表和梯形图的对应关系。 7)掌握GX Developer中的程序传送到PLC的方法。 8)掌握将PLC中的程序传送到可编程控制器（FX2N-48MR）的方法。 9)掌握校对GX Developer和PLC中的程序的方法。 10)掌握调试程序的方法。 3、实验原理 分析被控对象 编程输入程序 连接实验线路 运行PLC程序 （运行实验辅助程序） 观察现象。 4、实验设备与器件 1）PLC-2型可编程控制器实验台（含电源线） １台 2）通讯电缆SC-09 １根 4)微机 1台 5)编程软件包 GX Developer 1套 6)设备连接 5、仪器简介 PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。 GX Developer是由三菱应用于FX系列PLC的编程软件，可在Windows下运行。在该软件中，可通过梯形图、指令表及SFC符号来编写PLC程序，建立注释数据及设置寄存器数据等。创建的程序可在串行系统中与PLC进行通讯、文件传送、操作监控以及完成各种测试功能。也可将其存储为文件，用打印机打印出来。 安装好软件后，在计算机桌面上自动行成GX Developer的图标（图1.1），用鼠标双击该图标，可打开编程软件。执行菜单中[工程]-[ GX Developer 关闭（X）]，将退出编程软件。 执行菜单中[工程]-[创建新工程]，可创建一个新的用户程序，在弹出的窗口中选择PLC的型号（FX2N）后单击[确定]，此时计算机屏幕的显示如图1.3所示。[工程]菜单中的其它命令与Windows软件的操作相似，不再说明。 GX Developer软件的主要功能有梯形图编辑、指令表编辑、SFC编辑、注释编辑、寄存器编辑以及文件打印、PLC操作、监控、检测和帮助等等。 可以通过快捷键，实现梯形图与指令表之间的转换。 6、实验内容与步骤 1）准备工作 首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座，再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，最后将220V交流电源线接上，打开开关即可工作。 2）编辑文件的正确进入及存取 正确路径确定后，可以开始进入编程﹑ 弹出[PLC类型设置]对话框，供选择机型。根据实际确定机型，若FX2N即选中FX2N，然后[确认]，就可马上进入编辑程序状态。 ②文件完成编辑后进行保存:点击〈工程〉子菜单〈另存为工程〉，弹出[工程另存为]对话框，输入文件名点击确定，文件保存成功。 ③打开已经存在的文件:首先点击编程软件GX Developer，在主菜单〈工程〉下选中〈打开工程〉弹出[打开工程]对话框，选择正确的驱动器、文件类型和文件名，单击“确定”键即可进入以前编辑的程序。 3）文件程序编辑 当正确进入GX Developer编程系统后，文件程序的编辑可用二种编辑状态形式： （1）指令表编辑 （2）梯形图编辑 ①指令表编辑程序 “指令表”编辑状态，可以让你用指令表形式编辑一般程序。 现在输入下面一段程序： Step Instruction I/0 0