直流电机控制系统设计.docVIP

1直流电机控制系统设计 Linux下编程实现ARM系统的pwm输出，从而控制直流电动机。可以实现直流电动机得调速转动，也可以使其恒速转动。 2采用UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台.PC机Pentium 500以上，硬盘10G以上， Pc机操作系统REDHAT LINUX 9.0+MINICOM+ARM LINUX开发环境 3 pwm发生器用到的寄存器有 1,。TCFG0定时器配置寄存器0 2.TCFG1定时器配置寄存器1 3TCON定时器控制寄存器 4TCNTB0TCMPB0定时器计数缓冲区寄存器和比较缓冲区寄存器 5TCNT00定时器观察寄存器 4硬件设计（框图，连线图） 5软件设计。程序 函数的流程图： #include stdio.h #include fcntl.h #include string.h #include sys/ioctl.h #define DCM_IOCTRL_SETPWM (0x10) #define DCM_TCNTB0 (16384) static int dcm_fd = -1; char *DCM_DEV=/dev/dcm/0raw; void Delay(int t) { int i; for(;t0;t--) for(i=0;i400;i++); } /****************************************************************/ int main(int argc, char **argv) { int i = 0; int status = 1; int setpwm = 0; int factor = DCM_TCNTB0/1024; if((dcm_fd=open(DCM_DEV, O_WRONLY))0){ printf(Error opening %s device\n, DCM_DEV); return 1; } for (;;) { for (i=-512; i=512; i++) { if(status == 1) setpwm = i; else setpwm = -i; ioctl(dcm_fd, DCM_IOCTRL_SETPWM, (setpwm * factor)); Delay(500); printf(setpwm = %d \n, setpwm); } status = -status; } close(dcm_fd); return 0; } 6? ?简单地说，BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。比如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。通常，BootLoader是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的。? ? ? ? 引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。 ? ? ? ??在PC机器中：PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR中的OS BootLoader（比如，LILO和GRUB等）一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的BootLoader读到系统的RAM中，然后将控制权交给OS BootLoader。BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到 RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。 ? ? ? ??在专用的嵌入式板子运行GNU/Linux系统已经变得越来越流行。一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为四个层次： 　　 ? ? ? ? ? ? ? ? 1、 引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的boot代码(可选)，和BootLoader两大部分。　　 ? ? ? ? ? ? ? ? ?2、 Linux内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。　 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3、 文件系统。包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统。通常用ra