GPS卫星坐标计算-2017年11月.ppt

第二章 GPS卫星位置的计算 主要内容 2.1卫星坐标系简介 2.2偏近点角E与真近点角f的关系公式推导 2.3卫星位置计算推导过程 2.4二体问题的卫星位置计算解析 第二章 GPS卫星位置的计算 第二章 GPS卫星位置的计算 第二章 GPS卫星位置的计算 第二章 GPS卫星位置的计算 第二章 GPS卫星位置的计算 三、天球坐标系 以地心为坐标原点的天球坐标系，Z轴的正向指向北天极，X轴的正向指向春分点，并构成右手坐标系，以确定Y轴的正向 2、协议天球坐标系 建立一个与惯性坐标系相近的坐标系，通常选择某一时刻t0作为标准历元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极）和地心至瞬时春分点的方向，经过该瞬时岁差和章动改正后，作为z轴和x轴，由此构成的空固坐标系称为协议天球坐标系 3、地心空间直角坐标系 以地球自转轴为Z轴，而以地球赤道面为其基准面。由于地球坐标系是随同地球自转的旋转坐标系，显然X轴的方向不能指向与地球自转无关的春分点，而是采用地球赤道面与格林尼威治子午面交线的方向。 2.2偏近点角E与真近点角f的关系公式推导 第二章 GPS卫星坐标的计算 第二章 GPS卫星位置的计算 第二章 GPS卫星位置的计算 第二章 GPS卫星位置的计算 第二章 GPS卫星位置的计算 第二章 GPS卫星位置的计算 第二章 GPS卫星位置的