GPS基础知识精编PPT文档
一、GPS导航定位系统的组成 GPS由三大部分组成: 1、空间部分 2、地面监控部分 3、用户设备(接收机)部分。 空间部分: 卫星星座:由天空的24颗卫星构成。 地面监控部分: 用户设备部分(接收机): 1、 首先需要知道卫星的确切位置,卫星轨道位置通过地面控制站监测出来后,以星历的形式发给GPS卫星,在由GPS卫星发送给接收机。 2 、其次需要知道GPS卫星到地面GPS接收机的距离。由GPS卫星以无线电广播的形式发出伪距码,接收机收通过接受到的伪距码计算出信号由从发射到接收的时间差。时间差和光速的乘积就是接收机到卫星距离。 3、通过对接收机得到3颗以上的卫星的位置和距离信息后,进行后方交会计算,得到接收机的定位位置。(第四颗卫星用于修正时间精度) 三.GPS定位中主要的误差来源,以及降低误差的方式。 1 消除时间的误差是:通过GPS卫星的原子钟技术将时间计算到非常高的精度,并通过接收机接收第4颗卫星的冗余观测量改正了接收机因为时钟不准带来的时间误差。 2 消除传播途径中带来的误差主要有:通过双频误差改正的方式将光在不同状态的大气层中传播速度变化修正,通过接收机算法消除多路径效应误差。 3 美国的SA政策将卫星定位编码精度限制在单点定位精度100米,这个政策已经在2000年被美国总统克林顿取消。目前的单点定位精度在±5米。 四、差分GPS的定位的原理,以及单个GPS与差分
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