GPS定位观测方程-H-N-1-2017年11月.pptVIP

GPS定位的基本原理 需解决的两个关键问题 如何确定卫星的位置 如何测量出站星距离 5.1 GPS定位方式及伪距测量 GPS信号传播路径 GPS测量的基本观测方程 测距码测距原理①[称为伪距测量] 距离测定的基本思路 信号（测距码）传播时间的测定 5.2 GPS观测方程 1.伪距测量观测方程 观测方程： 描述观测值与站星之间几何距离、卫星钟和接收机钟的误差、大气折射延迟、多路径效应以及相对论延迟等一系列参数之间的函数。 伪距测量观测方程 （pseudo range observation equation)： 把测距码信号（C/A码和P码）距离延迟作为观测量的观测方程。 1.伪距测量观测方程 参数大致可分为三类： 已知参数： 参数在定位计算之前即可精确知道，采用模型直接修正观测值。 未知参数： 参数在定位计算之前未知，作为未知参数。 附加未知参数： 参数在定位计算之前部分已知，用相应模型加以改正后的残差 影响。 观测方程解算：依据数学模型，对未知参数进行估计（平差） 1.伪距测量观测方程 1.伪距测量观测方程 就得到伪距观测方程的一般形式. 经模型改正后，卫星钟差可保持在20ns内，对流层、电离层的延迟影响可持续在2%~5%和40%~50%左右，参数 一般是指经过模型改正后的残留影响。 GPS载波相位测量的