GPS7第七章__GPS测量的误差来源及其影响(最终).pptVIP

在高精度相对定位中应考虑其影响，并加改正数改正，但在一般的工程测量中无需考虑。 卫星钟、接收机钟的随机误差、对流层折射改正模型误差、卫星轨道摄动模型误差，此类误差为偶然误差，实际定位中应考虑其来源及影响，但目前在这方面的研究尚不够深入。 本章总结 * （2）程差造成了载波与干扰波间存在相位差，因为有： 程差造成的相位差为 （3）直接信号与反射信号的叠加及多路径效应误差 直接信号与反射信号进入接收机时，两种信号将叠加，并被接收机接收。 若直接信号的数字表达式为： 则，反射信号的数字表达式为 两者间存在在相位差θ，按电磁波叠加原理，其叠加波的数字表达式为： 式（8） 其中： 与直接波相比，实际被接收机接收的叠加波的初始相位增加了 ，因此 即是多路径效应误差。 （4）多路径效应误差的最大值 对式（8）求 的极值 令： 可知当 时 有： 对载波L1多路径效应影响最大为4.8cm 对载波L2多路径效应影响最大为6.1cm 实际进入接收机的反射信号并非一个，而是一个群组合，它们与直接波叠加后被接收机接收，因此，实际的多路径效应误差为： 根据电磁波原理，波长（码元宽度）越大，反射波对主波的相位影响越大，因此多路径效应对测码伪距测量的影响要比对载波相位测量的影响要大得多，如对P码的影响可达10米。 3、消减多路径效应误差的方法 多路径效应是偶然误差，无法通过模型