第章 单元机组负荷自动控制系统new.docVIP

第七章 单元机组负荷自动控制系统 § 7-1 引言 母管制：汽机与锅炉之间无一一对应关系，汽机和锅炉的负荷控制系统是各自独立的。 汽机的调节系统按负荷要求改变调节阀的开度； 锅炉的汽压控制系统按汽压改变燃料量。 单元制：一台汽机配一台锅炉，对锅炉和汽机进行统一控制，共同适应电网的负荷要求。 负荷控制系统与燃烧控制系统的关系： 以炉跟机为例说明： 负荷控制系统：主要是设计功率调节器或汽压调节器，或各种可能的组成方案。而汽压调节器的输出L则作为燃烧系统的负荷要求信号。 燃烧系统是协调系统的一个下级系统：在燃烧系统中，当L变化时，B、V、VS能共同协调地变化，也就是L能改变锅炉的燃烧率μB。 协调控制系统投入的基础：是各子系统必须投入自动。 负荷系统的基本任务：当负荷指令改变时，如何协调动作μB和μT，使发电机组的实发功率快速适应负荷的需要，同时保证机组的稳定性。 单元机组负荷控制系统有三种： 炉跟机的负荷调节方式 机跟炉的负荷调节方式 机—炉协调控制方式 前两种运行方式是基本的运行方式，协调控制方式就是在这两种基本方式的基础上进行改进的。 § 7-2 单元机组负荷自动控制系统 单元机组的动态数学模型 被控对象包括锅炉和汽轮机本身的系统： 两个输入量： μB：锅炉负荷指令，在燃烧子系统投入自动的情况下，燃烧率与之成正比，即μB为锅炉的燃烧率。 μT：对汽机的负荷要求指令，一般情况下，汽机调节阀（液压调节系统）的开度与之成正比，一般情况下，是指汽机调节阀的开度变化。 两个输出量： NE：单元机组的输出电功率； PT：机前蒸汽压力，或称节流压力。 WPB(s)、WNB(s)——当汽机调门开度不变时，燃烧率指令μB变化引起机前压力PT和输出功率NE改变的传递函数。 WPT(s)、WNT(s)——当锅炉燃烧率指令不变时，汽机调门开度μT变化引起机前压力PT和输出功率NE改变的传递函数。 各传递函数的阶跃响应曲线如下： 对象特点：锅炉和汽机的动作速度相差较大，即μB变化引起PT、NE变化时有较大的迟延和惯性；而当μT变化时，PT、NE基本上马上进行变化，在设计协调控制系统时，必须充分注意这种一快一慢的特点。 单元机组负荷自动控制系统的组成 负荷指令处理回路 主要任务：是根据机炉的运行状态，将外部的负荷要求处理为机组可以接受的功率给定值N0。 外部负荷指令通常有： 电网中心调度所的负荷分配指令；ADS——中调指令； 机组运行人员的负荷指令； 电网频率自动调整的指令。 机组主控回路 任务是：根据负荷处理后的指令N0，协调地向机炉各子系统发出指令μB和μT，使机组的实发功率迅速跟踪N0的变化；并保证机组的稳定性。（必须使主蒸汽压力在规定的范围内变化） 负荷指令处理回路设计 外界对机组的负荷要求：机组值班员指令、中调指令和电网频率信号的综合反映； 机组功率运算回路：将这一负荷要求处理成机组可能接受的功率指令； 负荷运算回路：根据机组状况对机组允许承担的负荷进行估计； 功率指令运算回路 机组运行人员手动给定指令 机组值班员发出的功率给定指令一般近似于阶跃形式，而这种形式的指令时机组多不能接受的。所以，需进行处理，即成为以一定速度变化而最终等于给定值阶跃值的信号。 机组运行人员通过定值器发出阶跃信号μ3（增负荷），减法器4的输出为μ3-μ7，比例器5的输出：μ5=K(μ3-μ7)。因为K一般很大，双向限幅器的输出μ6=μ15（限幅值）（当加负荷时）或μ6=-μ16（当减负荷时）。 所以积分器的输出： 。 所以μ7是一个与时间t成正比，变化速度为的斜坡信号。随着μ7的不断↗，μ3-μ7不断减小，当到达某一时刻t1，总有K(μ3-μ7)＜μ15，这时限幅器将不起作用。 所以μ3阶跃变化时，μ7的变化过程分为二段：第一段0→t1，以斜率直线上升，t1之后，以一定的惯性上升，如下图： 中心调度所的功率指令 通常希望机组能尽快满足中心调度所的负荷要求，所以对由中心调度所来的阶跃形式指令处理时，需求形成一个机组能够接受的有一定阶跃值的斜坡信号，即处理为： 实现回路见下图 图中，红框所示回路与运行人员的手动运算回路完全一样。因此有： 当μ14＞限幅器19的限幅值时，μ19的起始阶跃值=限幅值。 当μ19≤限幅值时，μ19=μ14，（见曲线图，μ19） 电网频差产生的负荷指令修正 为什么要用频差来修正负荷指令？ 对于采用液压调速系统的汽机，它的调节机构有一种功能，当电网频率发生变化时，汽机调节阀立即自动地成比例改变，以部分适应电网负荷的变化需要。既然汽机能自动地增加一部分负荷，那么负荷指令中也应该增加这个增加量。否则，由于负荷指令未变，机组的实发功率将被拉回到给定值。 频率信号f对负荷的修正量如下图所示： 但对负荷的修正量必须在允许的限值以内，即决定于机组的富裕力（机组