运动控制系统教学大纲-2017年10月.docVIP

《 运动控制系统 》课程教学大纲 课程编号： 课程名称： 运动控制系统 英文名称： Movement Control Systems 课程性质： 专业课 总 学 时： 64 学　　分： 3.5 适用对象： 自动化专业 先修课程： （一）本课程的性质、地位和作用 本课程是本科自动化专业工业电气自动化方向的专业1．通过本课程的学习学生应了解以下知识控制技术的发展应用以及在本专业学科领域的地位和作用自动控制系统的主要结构特点以及基本性能指标直流脉宽调速系统的基本控制模式微机数字控制系统的主要特点微机数字控制双闭环直流调速系统硬件和软件2．通过本课程的学习学生应熟悉以下知识：建立闭环调速系统各典型环节静态动态数学模型的一般方法；数字测速与滤波的实现方法系统工程设计中的近似处理原则和方法；转速电流双闭环直流调速系统的工程设计思路方法；环流可逆闭环调速系统的工作原理和实现方案SPWM逆变器的控制模式和实现方案；变频调速的基本控制方式3．通过本课程的学习，学生应掌握以下知识：利用静态结构分析系统稳特性的方法；利用动态结构图分析系统稳定性和动态性能的方法；带电流截止单闭环直流调速系统的分析参数设计；转速电流双闭环直流调速系统的工程设计数字控制系统中的数字测速变压变频调速系统中的脉宽调制技术 教学内容 各教学环节学时分配 采用何种多媒体 教学手段 章节 主要内容 讲授 实验 讨论 习题 课外 其它 小计 1 绪论 2 2 2 转速反馈控制的直流调速 系统 18 2 1 21 3 转速、电流反馈控制的直流 调速系统 8 3 1 12 4 可逆控制的直流调速系统 6 1 7 5 基于稳态模型的异步电动机 调速系统 9 5 1 15 6 绕线转子异步电动机 双馈调速系统 5 2 7 合计 48 12 4 64 （六）本课程与其它课程的联系 本课程应在《电机拖动基础》、《电力电子技术》、《自动控制理论》等课程之后开设。本课程综合了运用了多门课程的知识，《电机拖动基础》为学习本课程奠定了交、直流电机原理及应用基础，《电力电子技术》为本课程提供了电力电子功率变换装置方面的知识，《自动控制理论》提供了控制理论知识。 （七）教材与主要参考书 教材： 《电力拖动自动控制系统运动控制系统第版陈伯时主编 机械工业出版社 200第版尔桂花实验内容可以根据实验设备及具体情况稍加变动。实验至少保证学时。 第1章 绪论 一、教学基本要求 通过本章学习，要求学生 1．掌握运动控制系统的基本概念、组成、转矩控制规律。 2．了解运动控制系统的历史及发展情况。 3. 熟悉生产机械的负载转矩特性。 二、教学内容 1.1运动控制系统及其组成 △运动控制系统的概念及其组成 1.2运动控制系统的历史与发展 运动控制系统的历史及发展情况 1.3运动控制系统的转矩控制规律 运动控制系统的转矩控制规律 1.4生产机械的负载转矩特性 三类负载转矩特性 第2章 转速反馈控制的直流调速系统 一、教学基本要求 通过本章学习，要求学生 1.掌握直流调速系统用的可控直流电源及其原理、动态数学模型，了解V-M系统、直流PWM调速系统的特点。 2.熟悉调速系统的稳态性能指标，熟记其计算公式，熟练掌握直流调速系统的机械特性。 3.掌握反馈控制直流调速系统的组成、工作原理、稳态结构框图及静特性分析、动态数学模型及动态分析，掌握积分、比例积分控制规律。 4.熟悉直流调速系统的数字控制问题。 5.掌握电流截止负反馈环节的工作原理及带电流截止负反馈直流调速系统的静特性。 6.熟悉调速系统的仿真过程。 二、教学内容 2.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.○V-M系统的触发脉冲相位控制、电流波形连续与断续、 2.△V-M系统的原理及其机械特性，晶闸管触发与整流装置的数学模型○旋转变流机组原理及静止可控整流器优缺点 3.△PWM变换器工作原理、数学模型，直流PWM调速系统的机械特性 2.2 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 △稳态调速性能指标、直流调速系统的机械特性 2.3转速反馈控制的直流调速系统 1.△○转速反馈控制直流调速系统的数学模型 2.△比例控制直流调速系统的静特性、反馈控制规律