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交流电机控制技术 第五章 PWM逆变器 第五章 PWM逆变器 引言 5.1 PWM逆变器基本工作原理 5.2 脉宽调制技术 5.3 PWM交流调速 引言 引言 引言 引言 5.1 PWM逆变器的基本工作原理 5.1 PWM逆变器 5.1 PWM逆变器 5.1 PWM逆变器的基本工作原理 5.1 PWM逆变器的基本工作原理 5.1 PWM逆变器的基本工作原理 5.1 PWM逆变器的基本工作原理 5.1 PWM逆变器的基本工作原理 5.2 脉宽调制技术 5.2 脉宽调制技术 5.2 脉宽调制技术 5.2 脉宽调制技术 5.2 脉宽调制技术 5.2 脉宽调制技术 5.2 脉宽调制技术 5.2 脉宽调制技术 5.2 脉宽调制技术 5.2 脉宽调制技术 5.2 脉宽调制技术 5.3 PWM交流调速 5.3 PWM交流调速 5.3 PWM交流调速 5.3 PWM交流调速 5.3 PWM交流调速 5.3 PWM交流调速 二、SVPWM 空间矢量PWM(SVPWM) ——或称磁链跟踪控制技术 问题的提出 交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。 对准这一目标 把逆变器和交流电动机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”。磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的，所以又称电压空间矢量PWM（Space Vector PWM）。 磁通轨迹 1800导电型 SVPWM SVPWM 2、圆轨迹的合成 如果想更逼近圆形的旋转磁场，就必须在每一个周期出现多个开关工作状态，以形成更多的相位不同的电压空间矢量。 线性组合法 基本思路 如果要逼近圆形，可以增加开关切换次数。这可以用基本电压矢量线性组合的方法获得。 一、PWM变频调速系统——结构框图 M 3~ 电压 检测 泵升 限制 电流 检测 温度 检测 电流 检测 单 片 机 显示 设定 接口 PWM 发生器 驱动 电路 ~ UR UI R1 R2 VTb K R0 R1 Rb R2 基本功能 进线电抗器： 缓解输入电流脉冲 进线限流电阻： 为了避免大电容C在通电瞬间产生过大的充电电流，在整流器和滤波电容间串入限流电阻（或电抗），即限制充电电流，又避免产生附加损耗。 主电路 ——由二极管整流器UR、PWM逆变器UI和中间直流电路三部分组成，一般都 是电压源型的，采用大电容C滤波，同时兼有无功功率交换的作用。 泵升限制电路： 由于二极管整流器未提供反向电流的通路，通用变频器一般用电阻吸收制动能量。当中间直流回路的电压升高到一定的限制值时，开关器件导通，通过制动电阻耗能。 逆变器输出波形调制方式 三相桥式PWM逆变器主电路原理图 调制 电路 V 1 V 2 V 3 V 4 VD 1 VD 2 VD 3 VD 4 u c V 6 VD 6 V 5 VD 5 V U W N N C + C + u rU u rV u rW 2 U d 2 U d VT1 VT4 VT3 VT6 VT5 VT2 系统基本控制方式 t f f * u f u 斜坡函数 U / f 曲线 脉冲发生器 升降速 时间设定 电压补偿设定 PWM产生 函数发生器——低频（或负载的性质不同）时，靠函数发生器补偿，在通用产品中称作“电压补偿”或“转矩补偿”。 给定积分——频定设定信号通过给定积分算法产生平缓升速或降速信号。 PWM信号产生——由微机本身的PWM端口输出，也可采用专用的PWM生成电路芯片。 检测与保护——各物理量工作状态的检测信号经信号处理、光电隔离、滤波、放大等综合处理，再经A/D转换，输入CPU作为控制算法和故障保护的依据。 二、波形调制模式 1、异步调制 ——载波信号fc和调制信号fr不同步的调制方式。 保持 fc 固定， fr 变化； 正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称； 当fr增大时，一周期内的脉冲数减少，脉冲不对称对波形的影响变大。 2、同步调制 ——变频时使载波和信号波保持同步。 fr 变化，信号波一周期内输出脉冲数N固定； 三相电路中公用一个三角波载波，且取 N 为3的整数倍，使三相输出对称； 为使一相的PWM波正负半周对称，N取奇数； fr 很低时，fc 也很低，由调制带来的谐波不易滤除； fr 很高时，fc 会过高，使开关器件难以承受。 分段同步调制 混合调制 *Northeastern University, CHINA * 一、背景 说明： PWM的思想源于通信技术，全控型器件的发展促进了PWM技术的应用和完善； PWM技术以其