SCADA与设备控制.ppt

第五章 典型控制设备 第一节 主要远程设备 第二节 控制过程和控制方法 第二节 控制过程和控制方法 第二节 控制过程和控制方法 第二节 控制过程和控制方法 定值控制系统方块图 第二节 控制过程和控制方法 第二节 控制过程和控制方法 第三节 控制过程和控制方法 第四节 典型设备控制 石油大学（北京）油气储运工程系 混相输送课题组 石油大学（北京）油气储运工程系 SCADA Functionality ALARMING Equipment failure Leak detection Exception reporting HISTORICAL DATA Trending / forecasting Product accounting Contracts REMOTE CONTROL Pumps/compressors Valves Levels DATA ACQUISITION Analog values Current states Rate values Remote/Field Devices Control Status (turn pumps on/off, ...) Setpoints (set proportional valve to 33% ...) Input /output capabilities most important feature Local CPU runs independent of host Usually have backup batteries for eight hours Two major classifications RTU PLC We refer to all remotes as RTUs Field Devices SCADA or purpose specific Manufactured for a project Wide temperature range (typically -40C to +80C) Limited selection of applications Cost Efficient for small applications RTUs Typical RTUs Field Devices Commodity products Typically stock items Originally designed for process automation Narrow temperature range Wide variety of applications Manufacturer Third party Standards-based programming PLCs Typical PLCs Field Devices RTUs Low Cost Communications Flexibility Wide Temperature Range Standard and Proprietary Protocols Custom Manufacture C and Ladder programming PLCs Higher Cost Bus Oriented Communications Narrow Temperature Range Standard and Proprietary Protocols Commodity Manufacture Ladder Logic 监控系统 控制装置 检测、变送 执行器 生产过程 1、控制分类 温度控制系统：被控变量为温度 压力控制系统：被控变量为压力 流量控制系统：被控变量为流量 液位控制系统：被控变量为液位 2、控制系统的过度过程 五种过度过程 发散振荡；单调发散； 等幅振荡；振荡衰减；单调衰减 2、传递函数及方块图 从时域到频域 系统（对象、环节）动态方程的拉氏变换 经过拉氏变换的输出与输入之比 3、调节/控制系统 确定控制目标 选择被调量 控制方案确定 控制算法选择 执行器选择 控制系统调试 4、PID控制 比例 有差调节 积分 无差调节 比例积分调节 利用比例快速抵消干扰的影响，同时利用积分消除残差 微分 预调节 比例积分微分调节 阶跃响应 4、PID控制 比例 有差调节 积分 无差调节 比例积分调节 利用比例快速抵消干扰的影响，同时利用积分消除残差 微分 预调节 比例积分微分调节 阶跃响应 1、离心泵 2、压缩机 3、换热器 4、阀门 定值控制 范围控制 串级控制