三坐标测量机单轴控制硬件设计.doc

本科生毕业论文（设计） 题 目 三坐标测量机单轴控制硬件设计 学 院 制造科学与工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 0843021227 年级 2008级 指导教师 韩震宇 副教授 教务处制表 2012 年 05月 30 日 摘要 随着现代科学技术的不断进步，制造技术的不断发展，现代工业对测量技术提出越来越高的要求，三坐标测量机应运而生，并且逐渐的成为了生产过程中控制产品质量的关键设备。三坐标测量机是一种通用性比较强、自动化程度较高、精度高的测量工具。因此，研究、设计三坐标测量机运动控制器对增强三坐标测量机的性能，推广其运用范围，有着非常明显的理论价值以及实际应用价值。运动控制系统作为三坐标测量机的运动控制部分，是三坐标测量机的核心部分，对三坐标测量机作用的发挥有着非常重要的作用。为了保证三坐标测量机电机能够正常运行，需要有一个能够对多轴运动进行控制系统。这个系统的主要作用是对各运行轴运动的控制，并且还能够处理一些突发性事件，确保三坐标测量机能安全正常运行。对于单轴的控制，控制系统设计采用TI公司TMS320LF240x系列的DSP芯片作为控制核心。借助于DSP强大的处理能力和丰富的外设，整套系统省去了以往复杂的硬件电路。此外，为了提高系统的调速性能，控制方法采用了转速、电流双闭环。 结果表明，电机起动快速、稳定，具有较宽的调速范围。同时，该系统还具有结构简单、可靠性高等特点，具有广泛的应用前景。 关键词：三坐标测量机 数控系统 运动控制 DSP 伺服系统 Abstract With the continuous progress of modern science and technology, the continuous development of manufacturing technology, modern industrial measurement technology need more and more high requirements, coordinate measuring machine came into being, and gradually become the key equipment in the production process control of product quality?.CMM is a universal high degree of automation, high precision measurement tools.Therefore, research, design of coordinate measuring machine motion controller to enhance the performance of coordinate measuring machine, to promote its scope of application, has a very clear theoretical value and practical value.?Motion control system motion control part of the coordinate measuring machine, coordinate measuring machine has a very important role to play to the role of the coordinate measuring machine.?In order to ensure that the coordinate measuring machine motor to normal operation, the need for a multi-axis motion control system.?The main role of this system is operational axis motion control, and also be able to deal with unexpected events, to ensure the normal operation of the coordinate measuring function security. For single-axis control, control system design using the TI the company TMS320LF240x series DSP chip