消防高空瞭望可视域分析GPU加速技术.pdfVIP

消防高空嘹望可视域分析的GPU加速技术 朱晓达1，于翠萍2，高 勇3，郁浩3 (1．丹东市消防支队，辽宁丹东118001；2．辽东学院现代教育技术中心，辽宁丹东118003； 3．北京大学遥感与地理信息系统研究所，北京100871) 摘要：消防高空嘹望技术是在消防领域兴起的新技术， 嘹望技术的核心环节，是进行嘹望点位置设定、布局分 而可视域分析是其中的核心环节。但传统的可视域分析是计 析、配置优化和监控应急的基础方法。可视域分析即计 算密集型的算法，难以适应消防高空嘹望技术的大范围、快速 算给定观察点可以看到的区域，它利用数字高程模型中 响应的特点。利用GPU技术，优化可视域分析的计算过程，实 每个点的高程值来计算该点相对于观测点是否可视。可 现可视域分析的并行加速算法。实验证明，该算法可以显著提 视域分析是一个计算密集型的算法，在最复杂的情况下， 高计算性能，对提高消防高空嘹望技术应用的工作效率具有良 其时间复杂度度为O(n2)，对于大范围的区域，计算耗时 好的促进作用。 很长。而消防高空嘹望通常需要覆盖比较大的空间范 关键词：消防；高空嘹望；可视域分析；GPU 围，消防决策也需要应急和快速响应，因此迫切需要高效 中图分类号：X924．4，TP39l文献标志码：A 的可视域分析算法。 文章编号：1009—0029(2012)10一1100—04 笔者利用GPU技术，优化可视域分析的计算过程， 消防高空嘹望技术是在消防领域兴起的新技术，作 析的并行加速算法，提高消防高空嘹望技术的工作效率。 为一种新型的信息化消防监控和信息采集手段，为火灾 1消防高空嘹望中的可视域分析 报警确认、监控识别、判断火灾等工作提供了重要的技术 消防高空嘹望技术中的可视域分析，需要基于数字 支持，可以有效应用于消防接处警、消防监控、灭火救援 高程模型(DEM)来实现，在城市区域还要考虑高层建筑 等各个方面。高空嘹望是指在距离地面50～100m甚至 等其他环境物体的遮挡。其基本算法是计算每个点到嘹 100 m以上的位置布设云台摄像机，以实现方圆一千米 望点的可视性。在不考虑地球曲率影响的情况下，这个 到几十千米范围的视频图像监控，该技术为应对较大规 点是否可视，取决于从嘹望点到该点的连线(即视线)是 模的火灾事故提供了大范围高清晰监控和图像传输的技 否被中间的物体隔断，如图1所示。 术手段。 当前，我国在城市消防和森林火灾监测等领域已经 开展了一系列消防高空嘹望技术的研究和应用工作。蒋 令 只 建安总结了城市消防高空嘹望系统对获取较大规模火灾 √ ／ 的救援信息以及改善救援指挥结构的作用，并提出了基 厂 于消防高空嘹望系统的灭火救援调度指挥体系。另外， ／