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自动配料皮带运输机的传动与控制系统设计 摘要 皮带运输是一种长距离、大批量、高速运输货物原料的运输体系，它被广泛的应用于工业生产中，如冶金、煤炭、港口、建筑、食品加工等。运输机的输送带是一种弹性体，从它起始点和卸载点之间有大量的能量储存与消耗。这种能量将使皮带产生较大的张力。关于动态计算和设计的理论至今还不完善。在中国，皮带在运输系统设计中一般被认为是一种坚硬的物质。为了防止传动滚筒运转开始时打滑，要由它静止时计算出的结果乘以一个系数（一般为1.3到1.7之间）来得到，导致皮带的张力和主要的承载设计参数增加，设备的成本也变得过高，另外它还可以经常引起组成结构、驱动装置、卸载装置和制动装置的不稳定变化，而皮带的局部张力又是如此的小，从而导致经常有事故发生，如输送带的松弛。由于原煤是不规则的块状，容易对皮带造成损坏。美国和加拿大动力研究所把运输系统划分成一系列的弹性胶带和部件，用数学计算的方法分析运输机的动态特性。 现代的工业生产中常常需要对物料进行加工、搬运，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于PLC自动配料皮带运输机控制系统。该控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值，在建材、化工、食品机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛运用。近些年，带式输送机又在其他一些产业部门表现出具有巨大的潜力和广阔的市场应用前景。 本次设计主要内容: 采用三菱FX2N系列PLC实现控制系统的设计，着重从带式运输机，液体混合装置系统两个方面深入研究，确定其控制要求，明确PLC的机型的选择，确定I/O地址的分配，设计I/O接线图，控制流程图及梯形图，深入理解PLC的编程方法，按照控制要求对自动配料皮带运输机的传动与控制系统设计进行编程。 关键字:PLC,自动配料皮带运输机，带传动，程序，设计 目录 前言。。。。。。。。。。。。。。 第一章 可编程序控制器概述。。。。。。。。。。。 1.1可编程序控制器的产生和发展。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1.2可编程控制器的基本组成和工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。 1.2.1PLC的基本组成。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1.2.2PLC的工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1.3可编程序控制器的特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 第二章 三菱FX2N系列可编程控制器简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2.1 FX2N系列PLC的结构特点。。。。。。 2.2 FX2N系列PLC的基本组成。。。。。 2.3 FX2N系列可编程控制器内部元件及功能。。。。。 第三章 应用PLC实现控制系统的设计。。。。。。。。 3.1选题依据。。。。。。。。 3.2方案研究与选择。。。。。 3.3结构设计及控制要求。。。。。。 第四章 系统的总体设计。。。。。。。。 4.1PLC机型的选择及外部接线图。。。。。。 4.2I/O设备及I/O编号的分配。。。。。 4.3顺序功能图的设计。。。。。。。 4.4梯形图的设计及程序设计。。。。。。 绪 论 谢 辞 参 考 文 献 附 录 前言 PLC目前已广泛应用于工业生产的自动化控制领域，无论是从国外引进的自动化生产线还是自行设计的自动控制领域，都普遍采用了PLC自动控制。PLC控制系统处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适用与当前工业企业对自动化的需要。 与传统的继电器控制相比，PLC控制系统具有构成简单、可靠性高、适用性强、抗干扰能力强、易于编程、体积小、可在线修改、设计与调试周期短、便于安装和维修等突出优点、而且一般不需要采取特殊措施，就能直接在工业环境中使用，更加适合现代化的要求，采用PLC控制系统能够提高系统的整体性能，具有较明显的优越性。 本次设计主要的内容是在液体混合装置控制系统上的改进，结合皮带运输机的传动与控制系统，构造出新的控制系统即自动配料皮带运输机的传动与控制系统。应用日本三菱公司FX2N系列PLC实现在自动配料皮带运输机的传动与控制系统方面的控制，该系统能够提供均匀的干料，并附带输送的功能，现场维修与安装非常便利，且能够适应于高温度、高粉尘、有冲击和连续振动，环境比较复杂的