超声波测距离(单片机原理).docVIP

基于单片机的超声波测距系统设计 系 别 电子与电气工程系 专 业 电子信息工程 班 级 学 号 姓 名 指导教师 完成时间 评定成绩 目 录 1 绪论 3 2 超声波测距系统方案设计 3 3 超声波测距硬件电路设计 6 4 超声波测距软件设计 10 5 实验调试 15 6 总结与展望 16 参考文献 17 附录 （可选择） 18 附录A 系统原理图 18 附录B超声波测距系统焊接组装图 19 附录C 部分源程序 19 1 绪论 超声波是指频率在 20kHz～106kHz的机械波,波速一般为 1500m/s,波长为 0.01cm～10cm。超声波既是一种波动形式 ,又是一种能量形式 ,在传播过程中与媒介相互作用产生超声效应。随着科学技术的发展 ,相关技术领域相互渗透 ,使超声波技术广泛应用于工业、化工、医学、石油化工等许多领域。 迄今为止，国内外许多学者均着眼于测距传感器的研究。 通常的倒车雷达主要由感应器、主机、显示设备等三部分组成。感应器发出和接受超声波信号，并将接收到的信号传输到主机，再通过显示设备显示出来。感应器装在后保险杠上，以角45°辐射，检查目标，能