运动控制系统考前总结forestryuniversity.docVIP

第一篇 直流拖动控制系统 绪论 概念： 1.电机拖动 2.根据直流电动机转速方程有三种方法调节电动机的转速： （1）调节电枢供电电压 U 减弱励磁磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。 （3）改变电枢回路电阻 R自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主 优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良好，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；结构复杂，容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反） 优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉，使用环境广，运行可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统，达到与直流调速系统相媲美的调速性能；G-M系统）、静止式可控整流器（V-M系统）、 直流斩波器或脉宽调制变换器（PWM）。 特点及应用：*旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直流电压。应用：在20世纪60年代以后已采用各种静止式的变压或变流装置来替代旋转变流机组。 *静止式可控整流器——用静止式的可控整流器获得可调的