运动控制课程设计双闭环直流调速.docVIP

摘要 从直流电动机的工作原理入手，建立双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速系统；Simulink仿真 目 录 1 设计目的及意义 4 2 工作原理 5 2.1 双闭环直流调速系统的组成与原理 5 2.2 双闭环直流调速系统的静特性分析 6 2.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图 8 2.4 双闭环直流调速系统的数学模型 8 2.5 调节器的具体设计 9 2.6 速度环的设计 11 2.7 双闭环直流调速系统仿真 13 3 方案设计与论证 15 4 系统硬件设计 16 4.1 主电路 16 4.2 控制电路 16 4.3 驱动电路 17 4.4 反馈和保护电路 18 5 系统调试 19 6 心得体会 20 参 考 文 献 21 设计目的及意义 本设计从直流电动机的工作原理入手，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。 转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统, 采用转速电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性电动机在启动阶段,电动机的实际转速(电