凸轮 - 32.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 机电学院 班 级： 分 析 者： 学 号： 指导教师： 林琳 刘福利 设计时间： 哈尔滨工业大学 设计说明书 1、题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表 序号 升程 （mm） 升程运 动角 （） 升程运 动规律 升程 许用 压力角 （） 回程运 动角 （） 回程运 动规律 回程 许用 压力角 （） 远休 止角 （） 近休 止角 （） 32 150 150 余弦加速度 35 90 3-4-5多项式 65 55 95 2、推杆的运动规律 推程运动规律（余弦加速度运动） 推程运动角 远休止运动规律 远休止运动角 回程运动规律（3-4-5多项式运动） 回程运动角 式中： 近休止运动规律 近休止运动角 采用Matlab编程，其源程序如下： clear clc %题设条件 c=pi/180; f01=120*c;