华科 大学物理第三章02.ppt

进动的角速度： Z X A P O Z 陀螺主体（圆盘） 重物 支点 l mg l mg 如果将重物向右移动会有什么现象？ 陀螺不倒 O 支点 C B D A Z X Y (1)陀螺向下倾倒 科氏力 B、D点科氏力力矩 (2)陀螺逆时针进动 A、C点科氏力力矩 陀螺向上的趋势 刚体定轴转动与质点一维运动的对比 位移 角位移 速度 角速度 加速度 角加速度 质点一维运动 刚体定轴转动 质量 转动惯量 力 力矩 运动定律 转动定律 动量 动量 角动量 角动量 动量定理 角动量定理 质点一维运动 刚体定轴转动 力做功 力矩做功 动能 转动动能 动能定理 转动动能定理 重力势能 重力势能 机械能守恒定律 机械能守恒定律 动量守恒定律 角动量守恒定律 例10. 一质量为m1的子弹以水平速度射入一静止悬于 顶端长棒的下端，穿出后速度损失3/4，求子弹 穿出后棒的角速度?。已知棒长为L, 质量为m2。 v0 v m1 m2 解: 子弹对棒的冲量矩 f 的反作用力f 对子弹的阻力冲量 因 由两式得： 问: 1o 子弹和棒的总动量守恒吗? 2o 总角动量守恒吗? 若守恒,其方程应如何写? 为什么? ?0 r 解： 外力矩为零, 系统对轴的角动量守恒,则 角速度减到 ?0 /2时 例11. 转台绕中心铅直轴原来以?0角速度匀速转动， 转台对该轴的转动惯量为J0=5?10-5kgm2。今 有沙粒以1g/s速度落入转台, 沙粒粘附在转台 面上并形成一圆形,且沙粒距轴的半径r=0.1m， 当沙粒落到转台时, 转台的角速度要变慢。 试求当角速度减到?0 /2时所需的时间。 m (黏土块) y x h P θ O M 光滑轴 匀质圆盘 （水平） R 例12. 如图示，已知：h ，R ，M=2m ， =60? . 求: 碰撞的瞬间盘的 P 转到x 轴时,盘的 解： m由静止下落 (1) m P h v 对(m +盘)系统, 碰撞中 重力对O轴力矩可忽略,系统 角动量守恒： (2) (3) 对（m + M +地球）系统 m mg · O M R 令P、x 重合时 EP = 0，则 (5) 由(3)(4)(5)得 由(1)(2)(3)得 (4) 只有重力做功，E 守恒 . (1) (2) 例13.将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点,杆 的质量m 与单摆的摆锤相等,开始时直杆自然 下垂, 将单摆的摆锤拉到高度h0,令它自静止 状态下落,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。 求:碰撞后直杆下端达到的高度h。 解:碰撞前单摆的速度为 h? h b 设碰撞后杆的角速度为? 摆锤的速度为v ＇ 由角动量守恒有 碰撞过程中机械能也守恒 a m l h0 l * 第一篇 力学 第3章 刚体的定轴转动 已学知识回顾 刚体运动 平动 转动 质心运动定理 质心 转动描述 定轴转动定律 转动惯量 Mz在时间、空间上的累积效果？ 三、刚体的角动量定理和角动量守恒定律 1. 刚体定轴的角动量 刚体上的一个质元绕固定轴 做圆周运动角动量为： 质点对定点的角动量 刚体绕此轴的角动量为 ? 质点、质点系的角动量定理 2. 刚体绕定轴的角动量定理 对质点系任意一质点 定轴方向 0 对质点系 由上可得 为简便 定轴转动定律 内 定轴转动 合外力矩 对刚体绕定轴的冲量矩 与动量定 理比较 即：对某个定轴的外力矩的作用在某段时 间内的累积效果为刚体对同一转动轴 的角动量的增量。 ——刚体绕定轴的角动量定理 3.角动量守恒定律 当合外力矩 则 ——角动量守恒 讨论 1o 当 L=常量， 若J=常量， 则 ? =常量 即：刚体保持恒定的角速度? 转动。 2o 当 L =常量 但 J ?常量 J? =常量 则? ?常量 体育运动中的角动量守恒定律 花样滑冰 大 小 张臂 先使自己 转动起来 收臂 大 小 动画 大 小 大 小 体操跳水 直体空翻 团身空翻 难度分较高 1.64米 1.62米 1.58米 身高 （天赋之一） +后天努力+机遇 体操跳水运动员选材 李宁 李小鹏 邹凯 3o 此定律对多个刚体组成的系统也成立 例:系统由两个刚体组成， 设初时刻 L0= 0 任意t 时刻，Lt= 0 系统无转动 系统有转动 同一转轴 讨论 当合外力矩 则 ——角动量守恒 则 直升飞机防止机身旋动的措施 用两个对转的顶浆 （支奴干 CH47) 用 尾 浆 （美洲豹 SA300）