基于MATLAB的四连杆机构运动分析软件设计开题报告.doc

云南农业大学 本科生毕业设计开题报告 工程技术 学院车辆工程专业( 工 科) 2008级 设计题目：基于MATLAB的四连杆机构运动分析软件设计 人机交互界面的设计 云南农业大学教务处 制 2011年10月8日 云南农业大学毕业设计开题报告 1．本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述 目前，MATLAB软件是功能强大的科学计算软件，被国内外高校和科研单位所使用。尤其是基于矩阵运算的数据处理，还可用符号运算计算解析解；还可以实现数值分析、图像处理等若干个领域的计算和图形显示功能。在工程技术界，MATLAB也被用来解决一些实际课题和数学模型问题。典型的应用包括数值计算、算法预设计与验证，以及一些特殊的计算应用，如自动控制理论、统计、数字信号处理(时间序列分拆)等。 2．本人对课题提出的任务要求及实现预期目标的可行性分析 由于连杆机构的性能受机构上繁多的几何参数的影响,呈复杂的非线性关系,无论从性能分析上还是性能综合上都是一个比较困难的工作。常用的平面四杆机构设计方法有:解析法、作图法和实验法。但这些方法设计精度不高,都在解决一些约束条件时存在较大困难。 而用MATLAB进行编程求解、优化和动画仿真,为复杂计算提供便利的方法. 建立了四连杆机构的数学模型,利用MATLAB的强大计算和图解功能对其进行运动分析,得到其位置、速度、加速度的图形化求解, 得到的结果有足够的精度,能满足设计需求，对实际设计具有一定的指导意义。MATLAB用更直观的，符合人们思维习惯的代码，给用户带来的是最直观、最简洁的程序开发环境。MATLAB语言简洁紧凑，使用方便灵活，库函数极其丰富。在MATLAB里，数据的可视化非常简单，还具有较强的编辑图形界面的能力。 云南农业大学毕业设计开题报告 3．本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路 本课题重点关键研究解决的问题是：借助MATLAB下的simulink及其基本模块库组进行四连杆机构的运动虚拟仿真，通过系统的运算仿真得出各点的数据。 解决思路： （一）系统分析与参数确定：根据杆长条件初步确定四杆机构中各杆的长度，质量及其它因数。通过对四连杆机构的运动分析和受力分析确定某一特殊位置机构的位置方程式，求得机构的速度、加速度方程，解出所需位移速度和加速度和各位置受力情况。 （二）通过 simulink模块库选择及其环境，固定刚体及运动副，分别从刚体和运动副库中将需要的刚体和运动副拖拽至建模窗口中，定义刚体及运动副的相对位置及连接形式，在模型窗口中设置运动副与刚体的相对位置，并以合适的顺序将其连接，用检测器模块得出仿真结果。 （三）GUI界面设计: a.在界面上输出参数，根据输入的杆长参数界定机构所属类型。 b.根据所属机构类型调用合理的模拟及仿真系统。 c.通过系统对输入杆长位置点的运算和虚拟仿真结果显示任一点出的动静、态参数结果. 4．完成本课题所必须的工作条件(如工具书、实验设备或实验环境条件、某类市场调研、计算机辅助软件等)及解决的办法 实验设备：电脑 实验环境条件：安全、舒适 计算机辅助软件 操作系统:Windows XP软件开发工具：MATLAB R2008a网络数据库：SQL sever 2000浏览器：Internet ExplorerCeleron(R) CPU 2.80GHz处理器2GB内存320GB硬盘 相关书籍 [1]《机械原理（第七版）》主编　孙恒　陈作模　葛文杰　高等教育出版社 [2]《Simulink与信号处理》编著 丁亦农 北京航空航天大学出版社 [3]《MATLAB 宝典》主编 陈杰 电子工业出版社 [4]） MATLAB7. 0 从入门到精通 张立科 人民邮电出版社, 2006. [5]掌握Matlab 6．0及其工程应用 苏晓生 科学出版社，2002． [6]基于MATLAB／Sirnulink的系统仿真技术与应用 薛定宇 陈阳泉 清华大学出版社，2002． [7]MATI AB 6．0与科学计算 王沫然 电手工业出版社，2001 [8]imulink建模与仿真 姚俊，马松辉 西安电子科技大学，2003：90—97． [9]Matlab及其在理工课程中的应用指南 陈怀探 西安电子科技大学，2004：153—160． [10]基于V c++6．O的机