2011理论力学B卷-答案.docVIP

大 连 理 工 大 学 课程名称： 理论力学　　　 试卷：B 考试形式：闭卷 授课院系： 力学系 　考试日期：2011年1月12日　试卷共６页 一 二 三 四 五 六 七 总分 标准分 15 15 15 10 15 15 15 100 得 分 一、简答题 (共15分,　每题5分) 1. （5分）图示两根完全相同的均质杆质量均为m，长度均为l，在C处用铰链连接。初始并拢静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰后在铅直面内分开倒向地面，求C点的运动方程。 质心运动守恒 2.（5分）半径为R的滚子放在粗糙水平面上，连杆AB的两端分别与轮缘上的点A和滑块B铰接。现在滚子上施加矩为M的力偶，在滑块上施加力F，使系统在图示位置处于平衡。设力F为已知，忽略滚动摩阻和各构件的重量，不计滑块和各铰链处的摩擦。利用虚位移原理求滚子与地面间的摩擦力FS。 假设轮子只滑不滚（纯滚动）