工程力学01-new-2013.ppt

* （四）活动铰链支座 A A §1-2 约束和约束力 * FN FN 此约束力也可向下! * （五）光滑球铰链（球铰） A A 人造髋关节 §1-2 约束和约束力 * Fx Fy Fz 止推轴承 §1-2 约束和约束力 * （六）二力构件/二力杆 公理：二力平衡公理，作用于刚体上的两个力为平衡力系的充分必要条件是：此二力等值、反向、共线 若刚杆两端为铰链连接、只在铰点受两个力而处于平衡的构件称为二力构件或二力杆。作用力方向沿两点连线、大小相等、方向相反。 W 不计杆件自重 W §1-2 约束和约束力 * §1-2 约束和约束力 思考题：二力构件受力时与构件的形状有无关系？ A FA B F1 F2 F3 Fn 二力杆？ * §1-3 受力图 根据约束的类型画出研究对象的受力图 分离体： 把研究对象从与它联系的周围物体中分离出来得到的解除约束的物体。 受力图： 表示分离体及其上所受的全部主动力和约束力的图形。 步骤：（1）明确研究对象，画出分离体图； （2）在分离体上画出全部主动力； （3）在每一约束处画出约束力。 * 受力分析 例1：圆柱、斜杆与绳索 * §1-3 受力图 例：结构如图所示,不计构件自重，画出AB杆的受力图。 D C W A B W A B D C A B W C CD杆为二力杆 * 例：画出AB杆的受力图 (b) C B A D (a) A B C D §1-3 受力图 * 例：画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图 W W W A B C D 1、研究滑轮 2、研究CD杆 §1-3 受力图 * A B C 3、研究AB杆 4、研究整体 W A B C D W W W W C A B 研究整体时，不画物体间的内力 §1-3 受力图 * W C B A F1 FC C B FB BC是二力杆 FAy FAx FBy FBx F1 B A AB杆: 销钉: W FB F’By F’Bx 分析杆BC、销钉B、杆BA * 例：支架由杆ＡＢ，ＣＤ，ＡＯ组成，ＡＢ杆内光滑槽作用Ｅ奌销钉，作各杆受力图。 ［CD］ ［AO］ ［AB］ F FE FCx FCy FOx FOy FBx FBy FAx FAy ｀ F 0 Ｃ Ｅ Ｂ Ａ Ｄ * 画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清受力体都与周围哪些物体(施力体)相接触，接触处力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 * 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 * 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件。 * 思考：下面各物体的受力图是否有错？ W A B W FA FB F F * 思考：图示三铰拱，若F作用在铰链C处，（1）画出左、右两拱及销钉C的受力图；（2）若销钉C属于AC，画出左右两拱的受力图；（3）若销钉C属于BC，画出左右两拱的受力图。 F （1） F A C B * （2）若销钉C属于AC，画出左右两拱的受力图； F A C B F * 找出二力杆 F C B A D 棘爪 * 静力学公理 1. 平行四边形公理 2. 二力平衡公理 3. 加减平衡力系公理 4. 作用与反作用公理 5. 刚化公理 * 谢 谢 ！ 作业：1-2(d),(e) 1-3(b),(e) 1-4(d) * * * * * * 第一篇 静力学 * 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 * 力学是研究物体机械运动的一般规律的科学。 机械运动 －－物体在空间的位置随时间的改变。 (包括物体的平衡，平衡是机械运动的特殊情况） 平 衡：物体相对惯性参考系静止或匀速直线运动。 静力学—研究物体在力系作用下的平衡规律。 （受力分析，力系简化等） 惯性参考系??? * 静力学基本概念 约束与约束力 受力图 * 要研究