工程力学A 之重心与摩擦ppt.ppt

例题：在半径为R的圆面积内挖去一半径为r的圆孔,求剩余面积的形心. 解: §6–2 摩　　擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦（阻） 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 一、滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 ①方向：与相对滑动趋势相反； ② 大小： 1.静滑动摩擦力 相接触物体，产生相对滑动（趋势）时， 其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 2、静摩擦定律 库仑摩擦定律 静摩擦系数 ②大小： （对多数材料，通常情况下） 3. 动滑动摩擦力 ①方向：与相对滑动的方向相反； 动摩擦系数 动滑动摩擦力 材料名称 静摩擦系数 动摩擦系数 无润滑 有润滑 无润滑 有润滑 钢—钢 0.15 0.1～0.12 0.09 0.05～0.1 钢—铸铁 0.3 ? 0.18 0.05～0.15 钢—青铜 0.15 0.1～0.15 0.15 0.1～0.15 铸铁—铸铁 ? 0.18 0.15 0.07～0.12 皮革—铸钢 0.3～0.5 0.15 0.3 0.15 橡皮—铸铁 ? ? 0.8 0.5 木材—木材 0.4～0.6 0.1 0.2～0.5 0.07～0.15 常用材料的滑动摩擦系数 (1) 摩擦角 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 4、摩擦角 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静摩擦系数． 摩擦锥 全约束力和法线间的夹角 (2 )自锁现象 斜面自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 螺纹自锁条件 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面 基本相同． 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 考虑摩擦时物体的平衡问题 二、 常见的几类问题： 1、第一类问题：临界状态下的平衡问题 2、第二类问题：普通状态下的平衡问题 3、第三类问题：判断平衡状态的问题 [思考题] 已知：Q=50N， fd = f 静 =0.2，求：P=200N; 300N, 400N 时的摩擦力？ P FS 200 300 400 40 50 50 [例]图示一折叠梯放在地面上，与地面的夹角 。脚端A与B和地面的摩擦因数分别为 。在折叠梯的AC侧的中点处有一重为500N的重物。不计折叠梯的重量，问它是否平衡？如果平衡，计算两脚与地面的摩擦力。 o 60 = q y r G r C A q B x r q (a) 处理此类问题时首先假定系统为平衡。由于系统不一定处于静摩擦的临界情况，可通过平衡方程求得这些未知的静摩擦力。所得的结果必须与最大静摩擦力进行比较，以确认上述系统平衡的假定是否成立。 y r G r C A q B x r q (a) 解：假定处于平衡状态，以整体为对象，受力如图 NA F r SA F r SB F r G r C A q B NB F r x r y r q 以杆 BC 为研究对象 对于整体 SB F r NB F r 下面判断系统是否处于静平衡 脚端A 与B 的最大静摩擦力分别为 ： 脚端A与B的摩擦力均小于极限静摩擦力，可见折梯处于平衡的假定成立。 NA F r SA F r SB F r G r C A q B NB F r x r y r q (a) 滚动摩阻 三、滚动摩阻（擦）简介 静滚动摩阻力偶Mk Mk 与滚动的方向相反 * * §5–3 空间一般力系的平衡条件 空间一般力系平衡的充要条件： 空间一般力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零. （3）空间平行力系的平衡方程 说明：（1）6个方程，求解6个未知量； （2）也有四矩式、五矩式、六矩式，条件比较复杂； （4）空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系 图示空间平行力系，各力作用线与Z轴平行。若力系平衡， 则其独立的平衡方程为 --------。 。 例题:重为G的均质正方形板置于水平面内,求球铰链O和蝶铰链A处的约束力及绳的拉力. A z y x o D 600 B C b A z y