工程力学课件(平面运动).ppt

? 加速度分析－ 加速度合成定理的应用 平面图形上任意一点的加速度等于基点的 加速度与这一点相对于基点的切向加速度和法向加速度的矢量和。 其中 ? 加速度分析－ 加速度合成定理的应用 例 题 5 ω 0 曲柄－滑块机构，OA＝r，AB＝l，曲柄以等角速度ω0绕 O轴旋转。求：图示瞬时，滑块B的加速度aB和连杆AB的角 加速度? AB 90o 30o O B A ? 加速度分析－ 加速度合成定理的应用 例 题 5 解：1、确定连杆的 角速度： 以A为基点 ω 0 O B A 90o 30o vA vA vB vBA ? 加速度分析－ 加速度合成定理的应用 例 题 5 ω0 O B A 90o 30o 解： anBA aB 2、加速度分析 aA aA atBA A点的加速度 B点的加速度：根据加速度合成定理 ? 加速度分析－ 加速度合成定理的应用 例 题 5 ω0 O B A 90o 30o 解： 2、角加速度分析 anBA aB aA aA a ?BA B点的加速度：根据 加速度合成定理 将加速度合成定理中各项向AB方向投影 ? 加速度分析－ 加速度合成定理的应用 例 题 5 ω 0 O B A 90o 30o 解： 2、角加速度分析 anBA aB aA aA a ?BA B点的加速度：根据 加速度合成定理 将加速度合成定理中各项向a ?BA方向投影 ? 加速度分析－ 加速度合成定理的应用 例 题 6 O B A vO aO 已知：半径为R的圆轮在直线 轨道上作纯滚动。轮心速度为 vO 、加速度为aO 。 求：轮缘上A、B二点的加速度。 O B A vO aO ? 加速度分析－ 加速度合成定理的应用 例 题 6 解：1、基点法的速度分析： 确定圆轮的转动角速度 以O点为基点，轮缘上任意 点P 的运动可以分解为： s φ P P 跟随基点O 的平移； 绕O点的转动。 为建立转动角速度与轮心速度之间的关系，考察圆轮滚动时 P点转过的角度φ与轮心移动的距离s之间的关系。 ? 加速度分析－ 加速度合成定理的应用 例 题 6 解：1、基点法的速度分析： 确定圆轮的转动角速度 为建立转动角速度与轮心速 度之间的关系，考察圆轮滚动 时转过的角度φ与轮心移动 的距离s之间的关系。 进而求得圆轮滚动时的角加速度 O s φ P P vO B A aO x′ y′ O ? 加速度分析－ 加速度合成定理的应用 例 题 6 解：2、A点加速度分析： aO a?AO anAO A点： ? O ωO A vO aO aA x′ y′ O vO aO ? 加速度分析－ 加速度合成定理的应用 例 题 6 解：3、B点加速度分析： B点： ? O ωO B anBO a?BO aO 平面运动和合成运动综合习题课 [例1] 曲柄肘杆压床机构已知：OA=0.15m ,n=300rpm ,AB=0.76m, BC=BD=0.53m. 图示位置时, AB水平求该位置时的ωBD　、ωAB　　 及vD。 请看动画 解：根据题意： OA,BC作定轴转动, AB,BD均作平面运动,且 （　 ） 研究AB VA VB P1 P１为其速度瞬心 解：OA,BC作定轴转动, AB,BD均作平面运动 研究BD, （　　） P2为其速度瞬心, ?BDP2为等边三角形DP2=BP2=BD VB VD P2 解：OA定轴转动; 轮A作平面运动, 瞬心P点 ） ( [例2] 行星齿轮机构（大轮固定） 已知: R, r , ?o 轮A作纯滚动，求vM1 、 vM2 VA 解:OA定轴转动 ; AB, BC均作平面运动, 滑块B和C均作平动 ?求vC 对AB杆应用速度投影定理： 对BC杆应用速度投影定理： [例3] 已知：配气机构中，OA= r , 以等 ?o转动, 在某瞬时? = 60o AB?BC, AB=6 r , BC=3(3)1/2r . 求 该瞬时滑块C的 速度和滑块B加速度． ?求 以A为基点求B点加速度： ( a ) P1为AB杆速度瞬心，而 作加速度矢量图, 并沿BA方向投影 还可继续求C的加速度 作加速度矢量图, P2 为BC的瞬心,而 P2C = 9 r 再以B为基点, 求 将 (