家用自动供水系统水位自动控制.docVIP

2013届毕业生 毕业设计说明书 题 目: 家用自动供水系统水位自动控制 学院名称： 河南工业职业技术学院 系 别： 电气工程系 班 级： 电气1001班 学生姓名： 孙小欢 学 号：0401100144 指导教师： 张季萌 2013年 05 月 2 日  目 次 1 概述 1 1.1 课题研究的背景 1 1.2 课题的任务与要求 1 2 课题方案论证 2 2.1 控制系统的比较 2 2.2 系统的硬件组成 2 2.3 系统的技术路线 3 3 系统硬件电路的设计 4 3.1 继电器模块的选择 4 3.2传感器模块的选择 4 3.3 电机模块的设计 6 3.4 PLC模块的设计 8 4 软件方面的设计 10 4.1 系统电机运行流程图 10 4.2 PLC程序流程图 11 5 系统调试 12 结 论 13 致 谢 14 参 考 文 献 15 附录A 系统总原理图 16 附录B 系统梯形图 17 1 概述 1.1 课题研究的背景 随着人们生活水平的逐步提高，人们对生活质量的要求也不断的提高，相应的对家用自动供水系统的要求也不断的提高，新一代的家用自动供水系统也就应运而生。老一代的自动供水系统暴露出许多的缺点，如控制精度的不达标、控制效果的不灵敏、等都会导致水资源的浪费，可见在整个水位调节的过程中，控制系统具有举足轻重的作用。水位的稳定主要是有控制系统的稳定性来保证，所以保证系统的稳定性，设计出一款新型的自动供水系统是新时代的趋势所在。 1.2 课题的任务与要求 本课程设计的题目是家用自动供水系统水位自动控制系统的设计，主要实现的任务是保证系统实现实现水位的精密控制，以及实现水位过低过高、电流过低过高的系统停机。本课题的内容主要从硬件与软件方面来设计水位的控制系统，硬件方面要选好硬件部分的元器件，设计好系统的主控电路与辅助控制电路，设计好PLC的I/O地址分配表和I/O接口电路，从而能够达到实现系统功能的目的，而对于软件方面则主要从电机的运行流程图，PLC的内部流程图。总体来说，设计的内容能够达到课程设计的目的，实现家用自动供水系统水位的控制系统的设计。 2 课题方案论证 对于系统的总体方案设计，本节主要从控制系统的比较，系统的硬件组成以及该系统的技术路线三个方面来阐述，更为形象的说明了该控制系统的总体样式。 2.1 控制系统的比较 根据现如今的水位控制系统工艺并且考虑到实用、安全、价格等多种因素，本控制系统的核心控制器主要从PLC与单片机两者来选择，下面简单介绍一下两者的特点。 PLC控制系统的特点：（1）PLC的编程比较的容易，它拥有好几种编程语言，像顺序功能图，梯形图，指令表，逻辑功能图，特别是梯形图，比较的容易标称，对于一般的操作人员来说都能够进行编程。（2）具有较高的可靠性，PLC作为一种通用的工业主控制器，它能够适应各种恶劣的工作环境与工作状态，且容易检修，对工业生产的出错率较低。（3）PLC使用起来方面而且灵活，在现实生活中比较的容易控制与操作，工业生产中实际的控制需要的控制的开关量比较的多，PLC实现起来更加的容易。 单片机控制系统的特点：（1）单片机的编程实现起来比较的困难，单片机主要使用会变或者C语言来实现，这两种编程语言应用起来比较的困难。（2）单片机不能工作在恶劣的环境中，对环境的要求比较高。（3）单片机的功能比较的单一，不过它的处理速度很快。 通过比较，笔者认为在现如今需要多点开关量控制的工作环境下正常工作的条件下，选择PLC比较的适合。 2.2 系统的硬件组成 该家用自动供水系统水位的控制系统的硬件电路结构单元主要有以下几部分。（1）传感器分别检测。（）PLC控制器用来接收外部开关控制信号和传感器控制信号，进行逻辑运算、计数等处理后，以开关量输出，控制电机停止。（）交流电机（）（）。系统图如图所示。 图2-1 系统的硬件组成 2.3 系统的技术路线 对于自动供水系统水位的控制系统，我们不能只从系统的组成上来说明该控制系统实现的功能，还要从其技术路线上来说明一下。下面我们来简单的描述一下其工作情况。 （1）（） 图2-2 液位的PID控制框图 3 系统硬件电路的设计 本节主要从继电器模块、传感器模块、电机模块以及PLC模块等四个方面来阐述，更为形象的说明了该控制系统方案的框架结构。 3.1 继电器模块的选择 欧姆龙G6D—F4B型固态继电器具有以下的特点： 　（1） 　 （2） 　 （3）灵敏度 　 （4） 　 （5） 　 （6） 　 （7）Ω 吸合电流值 1 A 触点切换电压 2 V 释放电流值 1 A 触点间的切换电流 1 A 3.2传感器模块的选择 3.2.1液位传感器的选择 本设计选用的是W200