山东冲床上下料方案(关节机器人+行家机器人).docVIP

冲床上下料方案 中马机器人技术有限公司 2013.8.13 需求简介 1、通用技术条件 环境：温度0～45℃ 湿度: Max95% 电压: AC380V±10% 50Hz 气源: 0.4～0.6Mpa(5kg/cm2) 水质：PH6～8；整机噪声：≤85dB 在上述工作环境下，所有电气、设备应能够长期稳定地工作，不影响其性能。 2、要求 冲床上下料自动线的机器人自动上下料、整线系统的集成控制。使用机器代替人工将进行冲床上料、定位、下料、码垛工序。 3、零件信息 零件名称 材料 长（mm） 宽（mm） 高（mm） 重量（kg） 钢制 2.2-2.8 4、加工按照甲方工艺加工。 4.1自动线节拍：冲床上下料自动线单个生产节拍10秒/个 方案说明 机械系统名称及用途 六轴机器人 （HH050L）旋转半径2239mm.负荷50Kg. B .名称：直角坐标机器人 方案整体布局(见PDF图) 工作流程 工件上料输送：将毛坯钢板放在旋转供料台上，旋转台有四个料仓循环供料，有直角气动抓手将料仓中的毛坯抓取放置到上料位。机器人从上料位取料，料仓配有传感器和磁力分张器，当前料仓取料完毕后，旋转台自动旋转90度，将下一个料仓转到取料位置。磁力分张器的作用是将板料分开，防止钢板粘连。3个上料位空置后自动报警提示人工上料，减少设备停机时间。 拉伸：机器人a安装2套夹具，分别负责从旋转供料台和拉伸冲床上取放毛坯钢板和拉伸成型工件，拉伸成型工件由机器人a取出放到下一工位——中转位1。 冲孔：冲孔完成后，直角坐标机械手A将其取下，放置在中转台上，于此同时，直角坐标机械手B将中转台上的工件转移到下一工序——卷边。 卷边：冲床完成卷边工序后，直角坐标机械手b将工件取下，放置下一工位——中转位2。 压装铁环：人工将需要铁环一摞放到输送架上，自动将料放置到中转位2上，由多关节机械手夹取至冲床压制一体。 下料码垛：当整个工序完成后，机器人b将加工好的工件放到储料位置进行一一码好。当一个料筐码满后自动旋转，由叉车将空筐移到机械人码料位置，自动报警提示将满筐运走放置一个空框，减少设备等待时间。 五、安全（根据客户提供标准进行设计制造） 机械人运动部分在安全护栏内部，当安全门打开设备自动停止，防止出人工伤。 六、工作流程 系统控制示意图 控制采用可编程逻辑控制器（PLC）进行系统逻辑控制。完成对进出料架、自动检测对中、机器人、操作按钮、触摸屏和指示灯、安全光栅和安全门开关等各种外设的通讯控制工作。 人机界面采用10英寸伪彩触摸屏，编制良好的人机界面，完成生产管理、状态管理和维护管理等工作。 七、设备清单 机器人/自动化设备 序号 项目 数量 备注 1 多关节机器人 2 现代 2 直角机械手 2 中马 机器人夹具及工件轨道 序号 项目 数量 备注 1 机器人吸盘 10 真空吸盘 2 自动上料装置——旋转上料台 1 中马 3 自动下料装置——成品料斗 1 中马 4 机器人底座 2 中马 5 压件上料装置 1 中马 6 中间储料位置 5 中马 系统控制设备 序号 描 述 数量 备注 操作控制柜 1 中马 安全设备 序号 描 述 数量 备注 1 安全围栏 1 中马 2 安全门锁 1 中马 八、公用设施及安全 8.1 电力 描述 要求 电力 三相 380 V , 50 Hz+地线 负荷 每台工业机器人控制器 8kw 8.2压缩空气 描述 要求 压缩空气 压力≥ 0.5MPa 流量50L/min 8.3 接地 描述 要求 接地 Robot 每台机器人一级接地 8.4 安装环境 描述 要求 安装环境 周围温度 0～45℃（不带空调）。 0～60℃（带控制柜工业空调） 周围湿度