情景十 数控机床及检测.ppt

第二十七课 数控机床电气控制概述及自动控制基础 1、目的和要求： 1）掌握数控机床及伺服系统基本概念； 2）掌握位置、速度伺服系统组成、特点、工作过程； 3）掌握自动控制分类及特点； 4）数控机床对电气控制的要求； 5）了解自动控制系统的评价指标。 2、重点与难点： 1）数控机床有关概念； 2）伺服系统、特点及工作过程。 3、教学方法设计： 讲授。为现场教学掌握数控系统电气自动控制打基础。 第七章 数控机床驱动装置第一节 数控装置驱动概述 数控机床驱动装置——以加工指令为输入量，以机床移动部件为输出量的控制系统。 位置随动系统——以加工指令脉冲为输入量，以机床移动部件的位置为输出量的控制系统。数控机床驱动装置就是位置随动系统，简称伺服系统。 伺服系统——是一种能够跟踪输入指令信号而动作，从而获得准确位置、速度、力输出的控制系统。典型的伺服系统是位置随动系统。 一、伺服系统的组成和工作过程1、结构 2、位置控制环 1）组成——由位置指令、位置检测装置、位置反馈比较环节、位置控制模块、速度控制环、机械传动装置组成。 2）检测装置——可采用旋转变压器、感应同步器、脉冲编码器、光栅、磁栅、激光测距等。 3）位置控制环功能作用——对机床位置坐标轴进行控制，而坐标轴控制是要求最高的控制，不仅要严格控制每个轴的运动速度和位置精度，而且在多轴联动时还要求个移动轴按插