拉普拉斯变换(自动控制原理).pptVIP

拉普拉斯变换 ----补充内容 一、什么叫做拉普拉斯变换 古典的求解微分方程的方法，求解过程比较繁琐，而且只能处理一些比较简单（一阶或二阶的微分方程）。 而对我们以后要面对的自动控制系统将包含很多环节，它们之间的变化互相制约着。如果还要通过古典法求解微分方程来分析自动控制系统，那将是一个是分困难和不切实际的。 拉普拉斯变换为我们提供了一种简单的求解微分方程的方法，是我们进行系统分析的一个很好数学的工具。 拉普拉斯变换是将一个时域函数f(t)变换成一个复数域的函数F(s) 像函数 原函数 这里像函数的具体形式取决于原函数的具体形式，也就是说原函数和像函数是一一对应的。 假如已知F(s）又可以通过拉斯反变换求出原函数，即： 到此大家可能会问：为什么要进行拉普拉斯变换？是不是将问题复杂化了？ 大家在初等数学中都学过自然对数。；例如 其中a，b，c代表的已知的数值，当然我们可以直接用乘除法进行计算，但当这些数的数值较大，则乘除运算还是相当麻烦的。 为简化计算起见，可以对上式去自然对数，这样一来就可将原来的计算此结果的乘除运算变化为代数运算 要计算此结果可以先查对数表，进行计算，然后再查反对数表即可得到运算结果 拉普拉斯变换的作用和对数计算有着相同的功效，不过拉斯变换不象对数那样只是一个数与数之间的变换，而是函数与函数之间的变换。利用拉