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数据采集与处理技术 * 第2章 模拟信号的数字化处理 2.7 量化与量化误差 * 2.7 量化与量化误差 3. 量化误差 量化误差— 某时刻采样信号与量化信号的 差值， 记为e。 什么是″量化误差″ ？ * 2.7 量化与量化误差 量化误差的大小与所采用的量化方法有关。 ″只舍不入″法引起的量化误差 量化特性曲线与量化误差如图2-20所示。 即 式中 xs(nTs ) ——采样信号； xq(nTs ) ——量化信号。 e = x S ( n TS ) - x q ( n TS ) (2-26) * 2.7 量化与量化误差 由图可知： 量化误差只能是 正误差。 它可以取0～q 之间的任意值。 图2-20 “只舍不入”量化特 性曲线与量化误差 * 2.7 量化与量化误差 平均误差为 式中，p(e)为概率密度函数， 其概率分布见图2-21（a）。 图2-21 概率密度函数 e _ = ∫ +∞ -∞ e p ( e ) de = ∫ q 0 __ 1 q e de = __ q (2-27) 2 * 2.7 量化与量化误差 由于平均误差不等于零，故称为有偏的。 最大量化误差为 量化误差的方差为