智能控制概论报告.docx

智能控制概论报告—模糊控制器设计原尧录设计要求…………………………………….…..3二、控制器设计……………………………………..…3确定模糊控制器输入输出变量…………..………………..32. 确定各输入输出变量的变化范围、量化等级和量化因子……...33. 在各输入和输出语言变量的量化域内定义模糊子集………..…44. 模糊控制规则的确定………………………………………55. 求模糊控制表…………………………………………….5三、程序设计……………………………….……………6四、测试与仿真…………………………….…….……..71. Simulink搭建……………………………….…………..….72. 比例因子K3对响应曲线的影响………………………….…..7五、总结…………………………………………………..10六、使用方法……………..……………………..………10七、代码附录………………………………………….…11一、设计要求：已知被控对象模型，给定阶跃响应幅值为30，系统初值为0，完成以下内容：(a) 设计常规的模糊逻辑控制器；(b) 当通过改变模糊逻辑控制器比例因子时，分析系统响应有什么变化？(c) 联系、结合模糊逻辑控制器设计过程（结构设计、模糊化设计、规则设计、精确化设计）以及控制系统响应情况，谈谈本人对模糊逻辑控制系统的一些认识和看法。要求：（1