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沈阳理工大学机械制造专业大四专业课--《机械制造装备》考试范围 结构柔性化指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术，只需要对结构作少量的重 组和修改。或修改软件，就可以快速地推出满足市场要求的，具有不同功能的新产品。功能柔性化是说只需进行少量的调整或修改软件，就可以方便地改变产品或系统的运行功能，以满足不同的加工需要。机械制造装备有哪些类型？可加工装备、工艺装备、仓储传送装备和辅助装备机械制造装备设计有哪些类型：机械制造装备设计可分为创新设计、变型设计和模块化设计等三大类型。创新设计的步骤是什么？产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计设计的评价方法很多，结合机械制造装备设计，哪些评价方法较为重要？技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、结构工艺性评价、产品造型评价和标准化评价可靠性指什么？可靠性是指产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。工业机器人的定义是什么？操作机的定义是什么？ 机器人是可自动控制、重复编程、多功能的机器。操作机是能搬运材料工件或操持工件工业机器人有哪几部分组成，比较他与数控机床有什么区别？操作机、驱动单元、控制装置。工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有什么相同与不同之处。工业机器人的基本功能是提供作业所需的运动和动力，基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动，自动的实现手部作业的动作功能和技术要求。相同点：他们的末端执