机械原理大作业2凸轮(18题).docVIP

1、运动分析题目 如图1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1。 图 1 表 1 图 2 图 3 图 4图 5图 6图 7图 8 附录：程序清单 %速度，位移，加速度图线 %编程人：张锦标 o1=0:(pi/100):5*pi/6;%推程阶段(正弦加速度) s1=100*((6*o1)/(5*pi)-sin(12*o1/5)/(2*pi)); v1=600*(1-cos(12*o1/5))/(5*pi); a1=200*pi*sin(12*o1/5)./(5*pi/6)^2.; o2=5*pi/6:(pi/100):19*pi/18;%远休止阶段 s2=100; v2=0; a2=0; o3=19*pi/18:(pi/100):4*pi/3;%回程阶段（等减速） s3=100-200*(o3-(19*pi)/18).^2/(5*pi/9)^2; v3=-400./(5*pi/9)^2.*(o3-19*pi/18); a3=-400./(5*pi/9)^2.; o4=4*pi/3:(pi/100):29*pi/18;%回程阶段（等加速） s4=200*((29*pi)/18-o4).^2/(5*pi/9)^2; v4=-400./(5*pi/9)^2.*(29*pi/18-o4); a4=400./(5*pi/9)^2.; o5=29*pi/18:(pi/100):2*p