机械原理第3讲.pptVIP

* * ★ 机构具有确定运动的条件 第二章 平面机构的结构分析 温故知新 机构原动件数=机构自由度数 F=3n-(2 pl + ph)=3n-2 pl - ph ★ 计算机构自由度应注意的事项 复合铰链、局部自由度、虚约束 ★ 平面机构自由度的计算 本讲教学内容 ★ 平面机构的组成原理 ★ 结构分类及结构分析 ★ 平面机构中的高副低代 ★掌握机构组成原理及结构分析方法 ★了解高副低代的方法 本讲教学目标 为本讲重点 第二章 平面机构的结构分析 一、机构的组成原理 机构具有确定运动的条件： 自由度数=原动件数 ◆基本杆组：把机构中最后不能再拆的自由度为零的构件组称为机构的基本杆组。 §2-6 机构的组成原理及结构分类 1. 杆组 机架和原动件与从动件组分开： 从动构件组自由度为零。 可以再拆成更简单的自由度为零的杆组 对于全低副的杆组： n个构件、pl个低副 ◆ 基本杆组的分类 根据n的取值基本杆组分为以下几种情况： （1）n=2, pl=3的双杆组：又叫Ⅱ级杆组 常见Ⅱ级杆组的形式为 n和pl为整数 n=2,4,6… 一、机构的组成原理（续） （2）n=4, pl=6的多杆组，又叫 Ⅲ级杆组 特征为杆组中具有一个三副构件。 常见的三种形式为 （3）更高级别的杆组 一、机构的组成原理（续） 机构组成原理指把若干