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TEQC在GNSS数据预处理与质量评定 　　摘要：介绍了TEQC 对GPS 原始观测数据进行格式转换、数据编辑和质量检查的基本方法。并结合实例探讨了TEQC 对数据质量评定的分析思路。 关键字：TEQC、数据预处理、格式转换、质量检查 Applications of TEQC to GNSS Data Pre-processing and Checking Abstract：This paper discussed the method of TEQC for data format translation, data editing and quality checking of GPS observation data. And some examples are analyzed. Key words：TEQC; data pre-processing; format translation; 中图分类号：C37 文献标识码：A TEQC ( Translation、Editing、and Quality Checking)是由UNAVCO为地学研究GPS 监测站数据管理服务研制的GPS/ GLONASS 数据预处理软件，其主要功能有格式转换、编辑和质量检核。其中，格式转换可将许多不同厂家的GPS 接收机观测(二进制) 文件转换为RINEX 文件，也可以在RINEX文件的不同格式之间转换；编辑功能可用于RINEX文件字头块部分，也可进行数据文件的任意切割与合并、观测值类型的删减、卫星系统的选择及特定卫星的禁用；质量检核可以反映出GPS 数据的电离层延迟、多路径影响、接收机周跳、卫星信号信噪比等信息，并实现了可视化。该软件主要包括三个功能模块：数据格式转换、RINEX 数据编辑、数据质量检查。这三个模块相互独立，互不影响；既可以单独使用其中一个模块，也可以组合使用。TEQC可以实时诊断操作的完好性，并向用户提供错误提示；使用存储空间小，对硬件系统要求低，适用环境广 根据最新版本的TEQC软件的附带说明中可知，该软件目前支持Linux x86、 Solaris、HP-UX 10.20 and higher (PA-RISC platforms)、DEC Digital-UNIX OSF1 V4.0 、IBM AIX 、SGI IRIX 、Macintosh OSX 、Microsoft (95/98/NT/2000/XP)几类操作系统，以下均以Windows XP系统下的操作作为范例进行说明。 一、数据格式转换 TEQC 可将许多不同型号 GPS 接收机采集的不同类型观测 (二进制) 文件转换为标准的 RINEX 格式文件，也可以在RINEX 文件的不同版本格式之间转换。TEQC能够支持多种数据格式，比较常用的格式有： Trimble接收机下载的*.dat文件格式。 Trimble RS-232 RT17 数据流文件格式。 Ashtech下载文件格式（B-文件、E-文件、S-文件和D-文件）。 Ashtech RS-232实时数据流文件格式。 Ashtech R-文件、U-文件。 ConanBinary数据格式。 TurboBinary 数据格式。 Leica LB2、MDB、200/300 DS数据格式。 以Trimble *.dat文件格式转换为Rinex标准格式为例其使用的命令语句为： TEQC -tr do –week **** + NAV result.**n +met result.**m source.dat result.**o 其中，-tr 表示接收机类型为Trimble； do：是-tr的参数，表示是下载（Download）的文件，o表示用户所感兴趣的是o文件（标准输出）； -week ****：是GPS周；可以用GPS周表示，也可以用YYYY：MM：DD表示，也可用YYYY：DOY；其中，“：”符号可以用“/”表示； + nav result.**n：表示用户也希望输出N文件； + met result.**m：表示用户也希望输出M文件，但需要提供MET文件； source.dat：是标准输入文件； result.**o：是标准输出文件。 二、数据编辑 2.1GPS/GLONASS卫星数据的分隔 目前大部分GNSS接收机可以同时记录GPS和GLONASS的数据。分隔两个星座数据的命令为： teqc –R source.**o GPS.**o teqc –G source.**o GLONASS.**o 2.2