机械振动__复习.pptxVIP

2.2.1 振动微分方程的建立 ;等效系统 1 等效刚度 计算方法：1 从刚度的定义。 2 等效前后系统势能不变。 ;等效系统 1 等效刚度 计算方法：1 从刚度的定义。 2 等效前后系统势能不变。 ;等效系统 1 等效刚度 计算方法：1 从刚度的定义。 2 等效前后系统势能不变。 ;等效系统 2 等效阻尼 计算方法类似等效刚度;等效系统 3 等效质量 等效前后系统动能不变;等效系统 3 等效质量 等效前后系统动能不变;2. 2.2单自由度系统无阻尼自由振动 ;代入初始条件 ;例 2-3 ;例 2-3 ;无阻尼系统的振动特性 2 振动特性;无阻尼系统的振动特性 2 振动特性;无阻尼系统的振动特性 2 振动特性;2. 2.2单自由度系统无阻尼自由振动 ;无阻尼系统的振动特性 2 振动特性 固有频率计算方法;例:图示传动器的一个元件——无定向摆示意图，整个系统对转轴o的转动惯量是 I0＝1.76×10-2kg·cm·s2， a＝3.54cm， k＝0.03kg/cm，w＝0.0856N， l＝4cm； 求：系统的固有振动频率。 ;弹簧变形后储存的弹性势能为： ;得： ;例:一半径r重w的圆柱体在一个半径为R的圆柱面内作无滑动滚动。在圆柱面最低