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目 录 前言……………………………………………………………………………..(1) 第 1 章 鱼类推进理论………………………………………………………..(3) 第1.1节 鱼类推进理论的研究………………………………………………..(3) 第1.2节 波动推进理论及其分析……………………………………………..(3) 第1.3节 鱼参科加新月形尾鳍推进理论及其分析…………………………..(5) 第1.4节 机器鱼推进模型.…………………………………………………….(7) 第 2 章 零件制造及工艺选择.……………………………………………….(7) 第2.1节 鱼头选材及制造工艺过程.………………………………………….(7) 第2.2节 鱼尾选材及制造工艺过程.………………………………………….(8) 第2.3节 机器鱼的零件连接设计.…………………………………..………...(9) 第 3 章 机器鱼的机械系统设计……………………………….…………...(10) 第3.1节 系统概述……………………………………………….…………...(10) 第3.2节 机械结构方案选择…………………………………………………(10) 第3.3节 机械结构设计………………………………………….…………...(11) 第 4 章 机器鱼的控制系统设计……………………………….…………...(12) 第