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基于单片机公交车计价器设计
本科毕业论文(设计)
题 目：学 院： 自动化工程学院
专 业： 电子信息科学与技术
班 级： 2006级1班
姓 名：
指导教师：
2010年 6 月 日 基于单片机的公交车计价器的设计
The Design of The Bus Meters Based on MCU 摘 要
针对于现在长线公交车计价器中分段计费所存在的种种问题，本课题对公交车计价器进行改进设计，新的设计理念是使公交车在行进过程中，通过GPS或司机手动按键来对公交车进行定位，使公交车每经过一个站点，定位系统便将一个新的位置信号传递给与之连接的SPCE061A单片机中，通过单片机的程序控制，计价器将给出一个新的更合理的计价表，并且通过液晶显示屏显示出来，供乘客和司机参考。
关键词 计价器 GPS SPCE061A单片机 液晶显示屏
Abstract
To deal with the problems of the segment charging in the bus-meter system ,a refined bus meter is designed in order to locate the bus in processing through GPS or driver-manual-buttons. After the bus passes each station ,the position system will send a new location signal to the SPCE061A connected. Through the program control of the MCU , the bus meter will figure out a more reasonable pricing, and display for passengers and drivers for reference through LCD.
Keywords meter GPS SPCE061A of MCU LCD 目 录
前 言 1
第1章 绪论 2
1.1 公交车计价器简介 2
1.1.1 发展现状 2
1.1.2 新方案的设计特点 2
1.1.3 发展前景 2
1.2 公交车计价器设计流程 3
1.2.1 多费率收费机 3
1.2.2 公交车计价器 3
第2章 计价器中的硬件设计 5
2.1 SPCE061A单片机 5
2.1.1 总述 5
2.1.2 管脚介绍 5
2.1.3 SPCE061A的主要结构 7
2.1.4 I/O接口设备 8
2.2 全球定位系统GPS 11
2.2.1 GPS组成 11
2.2.2 GPS定位原理 12
2.3 键盘接口 14
2.3.1 矩阵式键盘按键的识别 14
2.3.2 键盘的工作方式 15
2.4 液晶显示屏 16
2.4.1 液晶显示器简介 16
2.4.2 液晶显示模块 17
第3章 系统软件设计 20
3.1 程序总体设计 20
3.2 计价器的软件设计概述 21
3.2.1 GPS工作过程 21
3.2.2 公交车计价器的原理简述 22
第4章 测试方法及调试 25
4.1 GPS定位及计价器测试 26
结束语 28
谢 辞 29
参考文献 30
附 录 31
前 言
随着单片机功能集成化的发展，其应用领域也逐渐地由传统的控制，扩展为控制处理、数据处理以及数字信号处理（DSP，Digital Signal Procccssing）等领域。凌阳的16位单片机就是为适应这种发展而设计的。它的CPU内核采用凌阳最新推出的u’nSP(Microcontroller and Signal Proccssing)16位微处理器芯片（以下简称u’nSPTM）。围绕u’nSPTM所形成的16位u’nSPTM系列单片机（以下简称u’nSPTM家族）采用的是模块式集成结构，它以u’nSPTM内核为中心集成不同规模的ROM、RAM、和功能丰富的各种外设接口部件。
SPCE061A是继u’nSPTM系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一个16位结构的微控制器。与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能，SPCE061A里只内嵌32K字的内存(FLASH)以及较高的处理速度，这些使u’nSPTM能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。因此，与SPCE500A相比，以u’n
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