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基于四轴飞行器的局部运输网络的构造 摘要：以灵活的多旋翼飞行器为运输工具，加以成熟的智能控制算法可以实现飞行器的灵活、 智能的运动。这样飞行器的诞生为运输网络的构建提供了可能，作为控制中心的地面站点可 以控制飞行器在特定线路之间实现往返运输。如此一个完全网络的建造可以在特殊情况下完 成紧急匀速任务，在一定程度上能够将某些问题造成的危害降到最低。同样商用网络的建造 也能实现利益的最大化。 关键词：飞行器、智能控制、运输网络、地面站点 Abstract : A flexible multi rotor aircraft to transport, to mature intelligent control algorithm can realize the flexible and intelligent vehicle motion. The birth of such aircraft may be provided for the construction of transport network, as the control center of the station on the ground can achieve round-trip transport in a particular line between flight controls.